汽車 ACC 是如何實現自動控制的？

汽車 ACC 是通過一系列復雜的技術和系統來實現自動控制的。

想要實現 ACC 系統的基本功能，控制單元必須獲取與前車的距離、前方車輛的速度、前方車輛的位置這三個基本參數，然后控制器根據這些信息來確定選擇需要監控的車輛。

ACC 系統主要分兩種情況工作，前方有車和前方沒車。前方有車時，系統會根據車主設定的跟車距離一直跟車，前車快跟車也快，前車慢跟車也自動變慢。前方沒車時，系統就會自動根據車主設定的巡航速度勻速前進。

車距判斷依靠雷達技術，將接收到的反射信號與發射信號進行對比并分析來實現。駕駛員啟動 ACC 系統后，汽車在行駛過程中，安裝在汽車前部的車距傳感器持續掃描汽車前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。

如果主車前方沒有車輛或與前方目標車輛距離很遠且速度很快時，控制模式選擇模塊就會激活巡航控制模式，ACC 系統將根據駕駛員設定的車速和輪速傳感器采集的本車速度自動調節加速踏板等，使得主車達到設定的車速并巡航行駛。

如果目標車輛存在且離主車較近或速度很慢，控制模式選擇模塊就會激活跟隨控制模式，ACC 系統將根據駕駛員設定的安全車距和輪速傳感器采集的本車速度計算出期望車距，并與車距傳感器采集的實際距離比較，自動調節制動壓力和油門開度等使得汽車以一個安全車距穩定地跟隨前方目標車輛行駛。

另外，ACC 系統只對移動中的物體或被識別為移動的物體才會有反應。電動汽車的 ACC 系統工作原理與燃油汽車基本一樣，唯一區別是燃油汽車控制的是油門開度，調節發動機輸出轉矩；電動汽車控制的是電動機轉矩，調節電動機的輸出轉矩，而且增加了再生制動控制。

在某些情況下，如果上述措施不足以使車速降低到預定值，系統還將使制動系統進行干預。通過系統軟件的升級，自適應巡航控制系統可以實現“停車/起步”功能，以應對在城市中行駛時頻繁的停車和起步情況。