全自動無人駕駛汽車如何應對復雜天氣條件？

全自動無人駕駛汽車應對復雜天氣條件需要從多個方面入手。

首先，先進的傳感器是關鍵，如高分辨率雷達、攝像頭、激光雷達、紅外攝像頭等，能精確感知周圍環境變化，哪怕在霧霾天，也能準確感知并規劃安全路徑。同時，要根據天氣實時調整車輛行駛速度和安全距離。

其次，智能的決策系統不可或缺。車載計算系統要根據路況信息快速做出正確決策，像大雪天降低車速、增加距離，大雨天規避積水路段等。

再者，先進的車輛控制技術很重要。配備電子穩定控制系統，根據路面條件自動調整車輪驅動力矩，制動系統也要能依路面狀況調整制動力，轉向系統智能化，保證安全轉向。

另外，多傳感器融合能綜合利用各自優勢，彌補單一傳感器在惡劣天氣中的缺陷。在攝像頭和激光雷達等傳感器上應用特殊涂層、材料、自清潔設計或加熱裝置，預防干擾。

利用強化學習和預測模型，訓練系統在暴雨天做出準確決策。構建天氣感知網絡，獲取實時天氣信息來調整行駛策略。收集大量惡劣天氣數據并進行高質量標注，為系統提供更準確全面的預警。采用更高精度傳感器，如激光雷達和高清攝像頭，改進目標檢測與識別算法，優化決策規劃算法，調整車輛控制策略，建立風險評估模型，及時更新高精度地圖數據，通過多傳感器數據融合提高感知精度。

總之，只有各方面協同配合，全自動無人駕駛汽車才能在復雜天氣條件下安全行駛。