深藍 S7 車身扭轉剛度是如何測量的？

深藍 S7 車身扭轉剛度的測量方法主要是這樣的。

先把車固定在臺架上，保證車各個連接部位都固定牢固，這樣能防止車在測試時移動或損壞。

接著在車的前懸架或后懸架這些位置施加一個恒定扭矩，扭矩大小看車的類型和測試目的。然后用傳感器測車在受扭矩時的響應，像角速度、加速度這些參數。根據測到的數據，通過分析處理就能算出車的扭轉剛度。

還有一種方法是控制荷載施加設備向車身的第一支撐點和第二支撐點中的至少一者施加預設荷載，這兩個支撐點在車身不同側，而且是車身支撐在工作臺上的點。再獲取傳感器檢測的車身不同測量點相對于工作臺的位置偏移量，根據這個偏移量確定車身預定參考線的扭轉角度，最后結合預設荷載和扭轉角度算出車身扭轉剛度。

另外，根據車身扭轉剛度臺架試驗測試結果，得到縱梁全測點位移矩陣和插值點位移矩陣，再結合車身尺寸坐標，算出插值點扭轉角矩陣和計算點扭轉角矩陣，最后用車身扭轉剛度修正計算公式算出車身旋轉軸線偏移后的車身試驗扭轉剛度，這種方法能消除測試時約束裝置引起的計算誤差。

根據測試結果能對車的設計調整改進，比如加強車身結構部分區域，或者改懸掛系統剛度，讓車在行駛中更好抵抗側風和路面不平沖擊，提高穩定性，還能降低高速行駛時的噪音。