問
如何判斷深藍 S7 激光雷達是否正常工作?
要判斷深藍 S7 激光雷達是否正常工作,可以從以下幾個方面入手。
首先,檢查連接,保證激光雷達與電源、相機或其他設(shè)備的連接口和線纜無松動或損壞,連接要可靠。
其次,留意指示燈,很多激光雷達設(shè)備都有指示燈來顯示狀態(tài),若指示燈不正常,比如不亮、閃爍或顯示異常,可能設(shè)備有問題。
然后,檢查激光發(fā)射,可用紅外線攝像頭或其他合適設(shè)備,觀察或拍攝激光雷達發(fā)射的激光束,沒有激光束或光束很弱,可能激光器損壞。
接著,查看接收信號,用合適設(shè)備觀察接收到的反射信號,信號弱或沒接收到可能接收部分有問題。
還有,用激光雷達的配套軟件測試,看能否正常啟動、建立地圖或進行其他功能,軟件無法正常工作也許激光雷達整體受損。
另外,實時獲取運行中激光雷達的第一信號,包括第一聲音信號和/或第一振動信號,獲取預(yù)定信號范圍,包括激光雷達在無故障情況下的最大聲音信號和最小聲音信號構(gòu)成的范圍,還有最大振動信號和最小振動信號構(gòu)成的范圍,根據(jù)這些來確定激光雷達是否故障。
日常維護方面,要定期清潔激光雷達外殼和透鏡,避免灰塵污垢影響,檢查固定裝置確保牢固。根據(jù)使用環(huán)境調(diào)整工作參數(shù)適應(yīng)氣候條件,保證電源供應(yīng)穩(wěn)定,避免電壓波動或中斷。還要定期檢查更新軟件固件,修復(fù)漏洞和錯誤。
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