無人自動駕駛的安全性如何保障？

無人自動駕駛的安全性可以通過多方面來保障。

首先，保險方面，目前無人駕駛出租車保險至少包含交強險、不低于 500 萬元保額的商業三者險以及平臺公司購買的承運人責任保險，部分地區車輛還投保了車上人員責任險以及車損險。保險行業也在探索自動駕駛專屬保險產品，國內外不少保險公司都有相關探索，如特斯拉車險保障范圍和增值服務較完善。

研發過程中，像百度從成立自動駕駛業務第一天就組建了負責安全的團隊，包含多個相關團隊成員，系統涵蓋多方面與安全相關的設計，還在集團與智能駕駛事業群組層面分別成立安全委員會與工作小組指導安全建設。百度還聘請德國第三方機構進行評估，投入大量精力到安全相關技術開發，選擇低速先行策略降低風險。

技術上，許多自動駕駛汽車有感知系統和控制系統。感知系統通過攝像頭等感測工具收集原始數據，由機器學習算法重構車輛外環境，評估結果發送給控制模塊決定操作。但無法保證感知結果的正確性，所以要確保車輛感知系統的可靠性。比如 Mitra 團隊致力于量化不確定因素，確定感知契約的誤差范圍，通過形式驗證等技術確認系統行為滿足要求。航空航天公司也在測試相關安全性概率。

在智能駕駛的核心技術模塊中，感知、決策和控制都很重要，決策模塊可能最為關鍵。多傳感器融合能讓車輛全方位感知，核心算力平臺能緊密結合各種算法。無人駕駛汽車的傳感器分布可規避視覺盲區，通過先進算法能準確判斷環境并作出決策。

現在無人車還需考慮產品化設計，實現更好的信息交互，部分城市的頭部自動駕駛 RoboTaxi 已開啟示范應用探索。

總之，無人自動駕駛的安全性保障需要多方面的共同努力，包括保險、研發團隊、技術優化以及產品化設計等。