整體主動轉向系統是什么原理？

整體主動轉向系統的原理是這樣的。

它主要依靠多個關鍵部件和復雜的控制流程來實現。這個系統通常包含行星齒輪、兩根輸出軸，其中一根連著方向盤，另一根由電動馬達通過螺旋齒輪控制。同時，還有電機驅動的螺母帶動轉向螺桿軸向運動的絲杠螺母機構。

其工作原理具體為：基于液壓或電動的伺服轉向系統，斷開轉向盤與伺服轉向器轉向齒輪間的轉向柱，在斷開位置加入由電動機和減速機構組成的轉向角執行器作為電子調節裝置。

車輛行駛時，多個傳感器獲取車速、轉向角度等車輛狀態和路面信息，傳送給控制器。控制器綜合處理這些信息，計算出合適的轉向角度和速度，并向車輪控制系統發送指令。車輪控制系統按指令控制車輪轉向。

當車速不同時，系統的作用也不一樣。車速過快時，后輪和前輪會協同偏轉，增強高速過彎的穩定性。要是司機轉彎角度過大、車速又高，電機就會反向運行來減小轉向角。

整體主動轉向系統還能根據車輛狀態和駕駛員輸入，在不需要轉角疊加時，電動機保持靜止，轉向柱斷開處的角差單元如同未斷開的轉向柱一樣工作。即使電動驅動裝置出故障或關閉，也不影響正常轉向。

這種系統在高端車型上較為常見，像寶馬 7 系和 5 系 GT 等，奔馳、寶馬和奧迪也都有各自的相關系統，能根據車速和轉向角度自動調整轉向比例和角度，提升操控性和穩定性。