自動泊車入位的工作原理是什么？

自動泊車入位的工作原理主要是這樣的。

車輛周圍安裝了雷達探頭，這些探頭會測量與周圍物體的距離和角度。然后，車載電腦根據這些數據計算操作流程，再結合車速來調整方向盤的轉動。

自動泊車系統包括環境數據采集系統、中央處理器和車輛策略控制系統。環境數據采集系統里的圖像采集系統和車載距離探測系統，負責采集圖像數據和周圍物體與車身的距離數據，并通過數據線傳給中央處理器。

中央處理器對收到的數據進行分析處理，確定汽車的當前位置、目標位置以及周圍環境參數，接著制定自動泊車策略，再轉換成電信號。

車輛策略控制系統接到電信號后，就按照指令控制汽車的行駛，包括角度、方向等，直到汽車停穩入位。

傳感器系統主要探測環境信息，尋找車位并實時反饋車輛位置。中央控制系統處理環境感知信息，計算目標車位參數和車輛相對位置，判斷可行性并確定策略。執行系統則根據決策信息，控制方向盤和動力系統，讓車輛按決策路徑停到泊車位。

以帕薩特自動泊車入位輔助系統 2.0 為例，駛入泊車位時，要先測量泊車位長度，識別車輛相對于泊車位的位置。每次泊車前要按按鍵 E581 啟動系統，指示燈 K241 亮起表示開啟。按按鍵次數不同，能選擇不同功能。確定車位且車輛位置恰當后，掛入倒車擋，靜止 0.5 秒后開動車輛就能泊車了。