自動駕駛系統(tǒng)的升級方式是怎樣的?

自動駕駛系統(tǒng)的升級主要有以下幾種方式。

首先,車輛與服務(wù)器通信連接,從服務(wù)器獲取待更新軟件包,這個軟件包包括配置文件和待更新軟件,且待更新軟件版本號要高于當(dāng)前版本號。

然后,根據(jù)配置文件確定升級對象,升級對象可能是目標(biāo)域控制器和/或與其連接的域內(nèi)傳感器,域內(nèi)傳感器至少包括拍攝裝置、雷達(dá)或者激光裝置。

接著,在將升級對象的當(dāng)前軟件替換成待更新軟件前,要判斷車輛自動駕駛系統(tǒng)是否滿足預(yù)設(shè)升級條件,不滿足就暫停升級操作。

另外,在人工駕駛模式下,獲取車輛的第一行駛路徑和兩組傳感器的數(shù)據(jù),基于這些生成環(huán)境感知信息、定位信息和規(guī)劃自動駕駛模式下的第二行駛路徑,再基于兩者進(jìn)行升級。比如確定第一和第二行駛路徑的偏差度,基于路徑和傳感器數(shù)據(jù)確定駕駛行為等級,然后根據(jù)偏差度和等級進(jìn)行升級。

還有,服務(wù)器根據(jù)車輛識別碼向車輛控制器發(fā)送升級指令,車輛控制器下載更新包,校驗通過后,若更新策略是強(qiáng)制更新就直接更新,否則生成升級提示信息,由交互 APP 接收用戶指令決定是否更新。

最后,升級完成后要向服務(wù)器發(fā)送升級完成信息,讓服務(wù)器更新車輛自動駕駛系統(tǒng)對應(yīng)的軟件版本信息。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

車系推薦

探岳
探岳
19.89-25.99萬
獲取底價
奧迪A4L
奧迪A4L
28.98-40.08萬
獲取底價
理想L6
理想L6
24.98-27.98萬
獲取底價

最新問答

報考 B2 駕駛證的年齡需在 20 周歲以上,60 周歲以下。按照相關(guān)規(guī)定,20 周歲是能報考 B2 駕駛證的最低年齡門檻,意味著滿 20 歲后便有資格開啟報考之路。而 60 周歲則是上限,超過此年齡便不能報考。在這個年齡區(qū)間內(nèi),人們符合基
豐田霸道 4000 的官方指導(dǎo)價和實際成交價的差價并不固定,少則幾千元,多則可能超過 20 萬元。由于不同車型的指導(dǎo)價有差異,像 2023 款 4.0L EXR 迪拜版指導(dǎo)價 69.80 萬元,最低報價 48.86 萬元,差價 20 多萬;
一條越野汽車輪胎的價格通常在幾十元到幾千元不等。越野輪胎價格跨度較大,這是由品牌、型號、尺寸、材質(zhì)等諸多因素共同作用的結(jié)果。一些國產(chǎn)品牌或不太知名品牌的輪胎價格相對親民,可能只需幾十元到幾百元;而像米其林、馬牌等知名品牌,以及高端規(guī)格的越野
判斷二手輪挖掘機(jī)交易市場上設(shè)備的真實使用年限,可以從多個關(guān)鍵部件的細(xì)節(jié)入手。比如查看駕駛座椅標(biāo)簽,其生產(chǎn)日期通常不早于整機(jī)出廠半年;觀察玻璃上的小黑點,數(shù)字代表生產(chǎn)年份,結(jié)合圓點能算出月份;檢查空濾罩內(nèi)側(cè)標(biāo)識、液壓油管噴碼、散熱器銘牌等也能
上劃加載更多內(nèi)容
AI選車專家