影響電動(dòng)車定位準(zhǔn)確性的因素有哪些？

影響電動(dòng)車定位準(zhǔn)確性的因素主要有以下這些。

信號(hào)方面，不良的信號(hào)會(huì)造成延遲從而導(dǎo)致定位誤差。比如極端天氣，像下雨、大雪、風(fēng)暴、雷雨等會(huì)影響信號(hào)傳輸和接收。

環(huán)境方面，在城市或森林密集區(qū)域，建筑物、樹木、山峰等障礙物會(huì)阻擋信號(hào)，而且建筑物、交通標(biāo)志等表面的反射和折射也會(huì)使定位不準(zhǔn)確。

設(shè)備方面，天線的置平與對(duì)中誤差、量取天線相位中心高度的誤差，以及天線老化、損壞或者質(zhì)量低都會(huì)降低信號(hào)接收強(qiáng)度，造成定位不準(zhǔn)。

此外，衛(wèi)星因素也不可忽視，如果車輛所在區(qū)域活躍衛(wèi)星較少，或者衛(wèi)星繞地球軌道運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致相對(duì)位置變化，都會(huì)影響信號(hào)傳輸和接收，從而使定位結(jié)果不準(zhǔn)確。

還有，汽車 GPS 定位器鐘與衛(wèi)星鐘之間的同步差會(huì)引起等效距離誤差。周跳及整周模糊度、載波相位觀測(cè)會(huì)受到整周模糊度和周跳的影響，在精密定位的數(shù)據(jù)處理中是關(guān)鍵問題。

地圖數(shù)據(jù)偶爾偏差也會(huì)讓定位看起來偏移路面。

另外，設(shè)備故障如離線、未定位、飄移等情況，沒有準(zhǔn)確的 GPS 定位數(shù)據(jù)時(shí)，運(yùn)行統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)會(huì)存在誤差。

要提高定位精度，可采用高精度的外接頻標(biāo)，如銣原子鐘或銫原子鐘，還可以利用觀測(cè)值求差的方法來減弱汽車 GPS 定位器鐘差的影響。