全景看車的數(shù)據(jù)是如何采集的？

全景看車的數(shù)據(jù)采集主要依靠安裝在車身前后左右四個方位的 180 度廣角攝像頭。這些攝像頭會同時采集車輛四周的影像。

采集到的圖像數(shù)據(jù)會經(jīng)過壓縮和編碼處理，以便實時傳輸?shù)杰囕d處理器或中央顯示屏上。

車載處理器會對收到的數(shù)據(jù)進行融合和處理，包括圖像對齊、裁剪、旋轉(zhuǎn)等操作，將各個攝像頭的視角合成為一個 360 度的全景視圖。這個過程要對圖像進行矯正和拼接，以確保無縫拼接。

最終，全景視圖會在車載中控屏或流媒體屏幕上顯示出來，還能提供軌跡線、距離顯示等輔助功能，用戶能通過觸摸屏或語音控制調(diào)整視角、放大縮小畫面。

另外，如果檢測到車輛周圍有障礙物且處于全景影像采集盲區(qū)，比如車頭盲區(qū)、車尾盲區(qū)，會基于障礙物所處位置，控制車輛前懸架和/或后懸架的高度，讓靠近障礙物的懸架高度低于遠離障礙物的懸架高度，把車輛位姿調(diào)整到目標位姿，然后采集并顯示處于該位姿時的全景影像。

實現(xiàn)這個功能需要一些關(guān)鍵技術(shù)和設備，像前視、后視、左右側(cè)視攝像頭用于捕捉圖像信息，圖像處理單元校正鏡頭畸變和調(diào)節(jié)圖像亮度對比度，數(shù)據(jù)傳輸將圖像信息傳到處理器，中央處理器或圖像處理設備融合、拼接和渲染圖像生成鳥瞰圖。

目前市面上常見的相關(guān)品牌有博世、海拉、德賽西威、飛歌等。