問
自動駕駛分級在不同國家和地區的標準是否一致
自動駕駛分級在不同國家和地區的標準并不完全一致。
比如美國的 NHTSA 只將自動駕駛劃分為 5 級,而中國和其他多數標準通常分為 6 級。但總體來看,中美標準基本一致。
在 L0 級,無論是中國還是美國,都要求駕駛員進行全部的駕駛操作,車輛不具備自主控制能力。
L1 級,駕駛系統能根據環境信息執行轉向和加減速操作,其他操作仍由駕駛人完成。
L2 級需要駕駛員全程關注車輛運行。
到了 L3 級,情況就有些復雜。美國 SAE 制定的標準中,要求在必要時駕駛員必須接管車輛;中國工信部標準里,對于駕駛自動化 3 級進行車輛運動控制、目標和事件探測與響應的是“系統”,車輛駕駛接管要求為動態駕駛任務接管用戶。
L4 級和 L5 級,車輛的自動化程度更高。L4 級在特定場景下可實現自動駕駛,L5 級則是完全的無人駕駛。
中國的《汽車駕駛自動化分級》獲準通過,為工程技術人員提供了量化指標和技術發展路徑指導。在標準制定過程中,眾多國內外企業協助完成。
自動駕駛分級標準雖有細微差別,但大體上是基于駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度,根據在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制來劃分的。
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