L3 級自動駕駛在惡劣天氣下表現如何？

L3 級自動駕駛在惡劣天氣下的表現受多種因素影響。

首先，它能借助高精度地圖來保障安全，在高速轉彎時獲取路況信息，還能對靜態對象進行高效判斷。像理想智駕在暴雨這樣的惡劣天氣中，能穩穩行駛在車道內，準確識別紅綠燈并響應，還能進行變道和繞行異形障礙物。

不過，目前 L3 級或更高級自動駕駛的傳感器在惡劣天氣環境中，感知能力會受到較大影響，比如暴雨會讓智駕硬件如攝像頭的感知能力變弱。而且在路面濕滑時，容易出現打滑等安全隱患。

為了應對這些問題，可將道路層和氣象層兩個維度的交通場景進行耦合處理，綜合多維度感知車輛行駛環境。降低車速能提高自動駕駛車輛在惡劣環境中的感知能力，保證行車安全。

廣汽新能源率先給出了 L3 場景及功能定義，即高精準全路段全速域自動行駛。L3 級自動駕駛與 L2 級的最大不同在于 L3 級能代替人行駛，且需要強大的感知技術，而 L2 級主要通過“雷達+攝像頭”感知環境，傳感器能力有限，易受惡劣天氣影響。

高精地圖是 L3 級自動駕駛的關鍵，能提供更高精度和更安全的地圖信息。

總之，L3 級自動駕駛在惡劣天氣下有一定應對能力，但仍需技術不斷進步和完善，以實現更安全、更可靠的自動駕駛。