自動剎車的工作原理是什么？

自動剎車的工作原理主要依靠多種部件和技術(shù)協(xié)同作用。

首先是傳感器，像雷達(dá)和攝像頭，它們就如同車輛的眼睛，實(shí)時感知前方路況，獲取周圍環(huán)境信息。這些傳感器能探測到前方車輛、障礙物的距離和速度。

然后是決策部分，有的傳感器內(nèi)置 ECU，有的則通過外置獨(dú)立的 ECU 來處理獲取的信息。車載電腦還會從總線獲取本車的車速信息，將這些信息進(jìn)行運(yùn)算和分析，判定當(dāng)前的駕駛狀態(tài)。

當(dāng)系統(tǒng)檢測到危險系數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時，會先通過聲光報警提示駕駛員。如果駕駛員未及時反應(yīng)，就會自動進(jìn)行緊急制動。比如在非自適應(yīng)巡航狀態(tài)下遇到突發(fā)危險，系統(tǒng)能自動產(chǎn)生制動效果讓車輛減速，降低碰撞風(fēng)險。

具體來說，當(dāng)踏下制動踏板時，制動液經(jīng)液口進(jìn)入活塞腔，活塞在液壓作用下移向制動盤，通過制動片壓緊制動盤使車輪制動。密封圈由 O 型圈及支承環(huán)組成，安裝在制動鉗殼的槽中與活塞緊密粘合，制動時 O 型圈在活塞摩擦力的作用下產(chǎn)生微量彈性變形，松開制動踏板時，密封圈的彈性變形將活塞彈返到原位。在活塞的芯桿上裝有夾緊環(huán)，夾緊環(huán)與制動鉗殼間有一定的摩擦力，該摩擦力大于 O 型圈的彈力。活塞與夾緊環(huán)之間有一定的間隙，這一間隙可決定摩擦片與活塞之間的活動，當(dāng)摩擦片磨損使間隙變大時，踩下制動踏板，液壓使活塞帶動夾緊環(huán)停在新位置，實(shí)現(xiàn)制動間隙自動調(diào)節(jié)。

此外，手剎也有不同類型。機(jī)械式手剎通過鋼絲或類似機(jī)構(gòu)聯(lián)動后輪剎車卡鉗，拉起手剎后卡鉗壓住剎車片實(shí)現(xiàn)駐車。電子式手剎則通過開啟駐車開關(guān)，電機(jī)驅(qū)動鋼絲或類似機(jī)構(gòu)聯(lián)動后輪剎車卡鉗，壓緊剎車片實(shí)現(xiàn)駐車。對于小型汽車，有的在變速箱后與傳動軸連接的地方有制動盤，通過鋼索傳動拉力實(shí)現(xiàn)駐車制動。拉動手剎后，利用液壓輔缸推動車下邊的液壓總缸運(yùn)動，帶動氣閥動作，制動傳動軸。

總之，自動剎車系統(tǒng)依靠先進(jìn)的技術(shù)和部件，極大提高了行車安全性。