車道偏離預警的工作原理是什么？

車道偏離預警系統是通過報警來輔助駕駛員減少因車道偏離而發生交通事故的系統，它主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器等組成，工作原理如下：

當車道偏離系統開啟后，攝像頭會一直采集行駛車道的標志線，大部分攝像頭位于車身側面或后視鏡內。這些攝像頭通過圖像處理來獲取汽車在當前車道位置的主要參數。

同時，系統還分為基于視覺和基于雷達兩種類型。基于視覺的系統是通過攝像頭捕捉車道標線，判斷車輛是否偏離車道；基于雷達的系統則通過雷達檢測車輛與車道之間的距離。

圖像處理芯片會將攝像頭捕捉到的圖像進行處理，提取車道標線的位置和形狀等信息，然后與車輛的位置進行比較。

當檢測到車輛偏離車道時，傳感器會立即收集汽車數據和駕駛員的操作狀態。緊接著，控制器會在短短 0.5 秒左右發出報警信號，提醒駕駛員及時糾正。這種報警方式通常有方向盤震動或報警聲音。

需要注意的是，如果駕駛員開啟轉向燈正常變道，車道偏離預警系統不會給出任何提示。

另外，目前各廠商配備的車道偏離預警系統大多是在視覺數據采集的基礎上開發的，但在雨雪天氣或能見度較低的道路上，車道標志采集的準確性會降低。為解決這個問題，智能技術工程師開發了紅外傳感器的采集方式，大部分放置在前保險杠兩側，通過紅外采集信號，分析路況。即使在環境惡劣的路面上，也能識別出車道標線，從而在任何環境下都能及時提醒駕駛員道路的偏離。