車載終端的工作原理是怎樣的？

車載終端的工作原理主要是通過接收各種信號來實現(xiàn)車輛相關(guān)信息的獲取和傳輸。

它能夠接收北斗衛(wèi)星信號和 GPS 定位信號，利用三角定位原理確定車輛的位置、速度和行駛方向。在定位方面，衛(wèi)星發(fā)射廣播信號，車載終端接收后轉(zhuǎn)換成定位數(shù)據(jù)。

通訊方面，終端把本地接收并換算成的定位經(jīng)緯度等狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過 2G、3G、4G 等通訊網(wǎng)絡(luò)上報給平臺。

車載終端由車載視頻服務(wù)器、LCD 觸摸屏、外接攝像機、通話手柄、汽車防盜器等多種外接設(shè)備組成。其工作原理還包括通過車載視頻服務(wù)器采集車內(nèi)的音視頻信號，并將其壓縮為數(shù)字流，再通過 cdma20001x 等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)傳輸?shù)接脩舯O(jiān)控中心，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和應(yīng)急指揮。

值得注意的是，車載視頻服務(wù)器采用雙碼流同時編碼技術(shù)，能同時生成本地獨立的錄像碼流和用于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)拇a流，滿足不同場景需求。

目前中國汽車信息安全主要采用 PKI 體系的安全防護，各類終端設(shè)備需嵌入安全芯片，管理密鑰和加密運算，所有與外界的通信也需加密傳輸。

設(shè)備帶有 GPS、北斗和伽利略三星融合定位系統(tǒng)，在室外空曠區(qū)域使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)實時追蹤車輛位置，還帶有 UWB 定位系統(tǒng)，且與智能安全帽的高精度定位系統(tǒng)兼容，在地下空間可采用 UWB 系統(tǒng)定位，將坐標(biāo)位置傳回服務(wù)器，實現(xiàn)室內(nèi)室外全天候定位。

車載數(shù)據(jù)終端主要包括單片機、GPS 模塊、CDMA 手機模塊、GSM 手機模塊、鐵電存儲器、電源變換模塊等。其工作流程是數(shù)據(jù)采集讀取 GPS 模塊返回的消息，提取經(jīng)緯度信息，通過 GSM 和 CDMA 模塊分別采集網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量參數(shù)；數(shù)據(jù)處理及存儲根據(jù)經(jīng)緯度信息判斷車輛行駛距離，決定是否記錄采集數(shù)據(jù)，上傳數(shù)據(jù)時從鐵電中讀取；數(shù)據(jù)上傳通過簡單 IP 實現(xiàn)與監(jiān)控中心的 TCP 連接，并實時檢測連接狀態(tài)，中斷則立即重連，保證數(shù)據(jù)實時上傳。