車載激光雷達的安裝位置有什么講究

車載激光雷達的安裝位置頗有講究，需綜合多方面因素考量。安裝于車頂，能獲取更廣闊視野，減少車頭剮蹭風險，像蔚來部分車型就采用這種方式；但長期暴曬在車頂，可能因溫度問題影響正常運作。而安裝在車頭，雖可避免高溫隱患，卻易因剮蹭造成較高維修成本。此外，還需結合車輛的傳感器布局、成本預算等，選擇最適宜的安裝位置。

從視野范圍來看，將激光雷達安裝在車頂有著得天獨厚的優勢。由于其位置較高，幾乎沒有遮擋，能夠實現360度的全方位掃描，為車輛構建出一個完整且清晰的周邊環境模型。這就好比給車輛裝上了“上帝之眼”，可以提前感知到來自各個方向的潛在危險，無論是前方突然出現的障礙物，還是側方快速駛來的車輛，都能被精準捕捉。然而，大自然的考驗也隨之而來。激光雷達的正常運作溫度范圍在 -40~85度之間，車頂長期暴露在陽光下，夏季高溫時溫度很容易超出其理想工作范圍，從而增加失靈的風險。盡管有些車型如小鵬G9采用5mm加厚防護玻璃等措施來保護激光雷達，但這種外在防護也并非能完全杜絕風險。

再把目光投向車頭位置。安裝在車頭的激光雷達可以借助車輛本身的一些防護結構，一定程度上避免了因高溫暴曬而導致的性能問題。而且，車頭位置相對較為靠近車輛的核心控制區域，數據傳輸的距離更短，能夠在一定程度上提升信息處理的效率。但是，車頭在日常行駛中難免會遇到各種磕磕碰碰，一旦發生剮蹭，安裝在車頭的激光雷達很可能會受到損傷，維修成本相對較高。例如，單個激光雷達在車前構成120度可用角度，兩側還有30度盲區，這就意味著車頭兩側的監測存在一定局限，增加了剮蹭的可能性。

另外，車輛本身的傳感器布局也是決定激光雷達安裝位置的關鍵因素。如果車輛已經配備了較為完善的攝像頭和毫米波雷達系統，且在某些區域已經能夠實現較好的感知功能，那么在這些區域額外添加激光雷達可能就會造成資源浪費和成本增加。而從成本預算方面考慮，如果預算有限，就需要謹慎選擇安裝位置，優先滿足車輛最關鍵的感知需求。

總之，車載激光雷達安裝位置的選擇是一個復雜的決策過程，需要在視野、溫度、成本、傳感器布局等多方面因素之間進行權衡。只有找到一個最適合車輛自身特點和使用場景的安裝位置，才能讓激光雷達充分發揮其作用，為智能駕駛提供可靠的支持，助力車輛安全、高效地行駛在道路上 。