無人駕駛公交車的維護保養方式是怎樣的？

無人駕駛公交車的維護保養涵蓋硬件、軟件及關鍵部件等多個方面。硬件方面，從車身外觀到各類機械、電氣部件都需定期檢查、清潔與校準；軟件要做好定期升級、測試與數據備份；關鍵部件如電池、驅動與控制系統等需重點關注狀態。通過定期的不同層次保養，以及采用冗余設計、數據記錄分析等措施，保障其安全性與可靠性 。

在硬件設備維護上，諸多部件都有細致要求。激光雷達要定期查看外觀，清潔鏡頭與外殼，并校準發射和接收角度，確保其能精準感知周圍環境。攝像頭需檢查清晰度和色彩，保持鏡頭潔凈，校準焦距和白平衡，為車輛“看清”道路狀況。超聲波傳感器要檢查探頭，清理外殼，校準測量范圍和精度。電機工作情況要密切關注，定期清潔外殼并更換潤滑油。轉向系統要確保靈活性，清潔轉向柱和方向盤，按時更換轉向油。制動系統更要嚴格檢查，清潔制動盤和剎車片，定期更換制動液 。

電池作為關鍵部件，維護也不容忽視。需定期檢查電池組，清潔外殼，實時關注電壓和電流情況。要避免過度充放電，保障充電安全，延長電池使用壽命。輪胎同樣重要，定期檢查胎壓和磨損程度，清理異物，根據車輛需求選擇合適輪胎，并規范更換流程 。

軟件系統維護同樣關鍵。要定期升級軟件，在升級前全面測試并做好數據備份，防止數據丟失或系統不兼容。升級后也要進行多方面測試，確保新功能正常運行。

無人駕駛公交車有著明確的維護保養周期。每周的常規保養會檢查車輛外觀、輪胎等；每月的深度保養則針對內部系統進行全面排查；季節性保養會依據季節變化開展特定項目。通過這樣的保養方式，無人駕駛公交車的安全性和可靠性得以保障，能更好地為人們提供出行服務。