L3 自動駕駛技術(shù)的安全性如何保障？

L3 自動駕駛技術(shù)的安全性保障主要通過以下幾個方面。

首先是冗余設(shè)計，像奧迪、特斯拉、華人運通旗下的車型等，在感知環(huán)節(jié)的傳感器、傳感器融合、決策規(guī)劃和執(zhí)行控制部分都有兩套備份，比如華人運通的高合 HiPhi 1 把感知、制動、轉(zhuǎn)向、通訊、電源整車 5 大核心部件，都采取了雙冗余設(shè)計。感知冗余能在探測車身周圍駕駛環(huán)境的傳感器失效時無縫運作；制動冗余可在制動器失效時保證車輛安全停車；轉(zhuǎn)向冗余能在轉(zhuǎn)向器失效時響應(yīng)自動駕駛的轉(zhuǎn)向指令；通信冗余能在主通訊通道失效時承擔(dān)指令傳達(dá)重任；電源冗余能在主電源失效時為車輛電子控制系統(tǒng)供電。

其次是先進(jìn)的感知技術(shù)，廣汽新能源的 ADiGO3.0 自動駕駛系統(tǒng)，配備了“高精地圖+高精雷達(dá)+...”，實現(xiàn)全球唯一“三重感知”技術(shù)，突破傳感器邊界限制，提升自動駕駛的安全性和可靠性。高精地圖能將導(dǎo)航精度精確到 0.1 米，提前一公里預(yù)判道路狀況，在復(fù)雜和極端環(huán)境下發(fā)揮作用。“高精雷達(dá)+攝像頭”頂級雙探測組合通過 23 個高科技傳感器實現(xiàn)超級感知系統(tǒng)，提前判斷安全隱患。

再者是優(yōu)秀的制動系統(tǒng)，“最新 ibooster+ESP 9.3”組成雙制動系統(tǒng)，制動反應(yīng)更快，能在 120 毫秒內(nèi)建立最大制動壓力，維持車身姿態(tài)穩(wěn)定。

還有就是駕駛員狀態(tài)監(jiān)測，比如駕駛員狀態(tài)監(jiān)測（HOD）+方向盤脫離預(yù)警（DMS）的雙重監(jiān)測組合讓自動駕駛符合法規(guī)要求。在日常城市道路駕駛中，前碰預(yù)警（FCW）、緊急制動（AEB）能發(fā)揮作用，像 AION LX 搭載 Mobileye Q4 芯片只需要 50%特征便可識別行人，制動反應(yīng)時間短。

此外，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全體系也很重要。在政府主導(dǎo)下，制定高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)與監(jiān)管規(guī)范，搭建融合的社會生態(tài)平臺，實施車路云一體化技術(shù)方案。同時，實施自動駕駛安全保障行業(yè)聯(lián)合行動，協(xié)同整車和零部件企業(yè)共同研究自動駕駛安全架構(gòu)，為自動駕駛安全系統(tǒng)研發(fā)與認(rèn)證制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。實施功能安全、預(yù)期功能安全與信息安全技術(shù)融合一體化，構(gòu)建獨立安全域控制器，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車全生命周期安全防護(hù)。加速城市級云控基礎(chǔ)平臺等基礎(chǔ)平臺建設(shè)，以車路云融合示范，形成安全監(jiān)管與服務(wù)協(xié)同的最佳實踐案例，加速智能終端基礎(chǔ)平臺、計算基礎(chǔ)平臺產(chǎn)業(yè)化，提升車輛安全防護(hù)能力。