阿維塔激光雷達(dá)的技術(shù)原理是什么？

阿維塔激光雷達(dá)的技術(shù)原理是向目標(biāo)發(fā)射激光束探測(cè)信號(hào)，然后接收從目標(biāo)反射回來的信號(hào)，將其與發(fā)射信號(hào)比較并處理，從而獲得目標(biāo)的相關(guān)信息，比如距離、方位、高度、速度、姿態(tài)甚至形狀等參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

激光雷達(dá)由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成。激光器把電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

其工作過程中，激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉(zhuǎn)，與目標(biāo)作用形成反射/散射的回波。接收端工作時(shí)，原路返回的回波信號(hào)光子到達(dá)接收器，接收端通過光電探測(cè)器形成信號(hào)接收，經(jīng)信號(hào)處理得到目標(biāo)的距離、速度等信息或?qū)崿F(xiàn)三維成像。

激光雷達(dá)感知到的內(nèi)容和人眼捕捉的畫面不同，它能直接看到物體形狀，生成 3D 模型，而非像人眼看到 2D 圖再“腦補(bǔ)”成 3D 模型。

阿維塔 11 搭載的 3 顆激光雷達(dá)分別位于車頭正前方一顆，以及側(cè)向兩顆。車頭部位的激光雷達(dá)有更好的縱向視角，車底視野盲區(qū)相對(duì)較小，能及時(shí)識(shí)別近車下方的物體。但缺點(diǎn)是增加了碰撞時(shí)的維修難度。

車頂?shù)募す饫走_(dá)通常視野更好，探測(cè)距離較遠(yuǎn)，能讓車輛更好地識(shí)別前方路況，有充足時(shí)間做出反應(yīng)。比如蔚來 ET7 探測(cè)距離是 500 米，理想 L9 是 200 米。

激光雷達(dá)數(shù)量越多，對(duì)環(huán)境的語義“描繪”越清晰，能幫助系統(tǒng)做出正確判斷。像華為的 3 顆激光雷達(dá)能提供更好的前向與縱向感知。對(duì)于異型卡車、施工柵欄等純視覺系統(tǒng)沒學(xué)習(xí)過的場(chǎng)景，以及掉落的大型紙箱、路邊路沿等，激光雷達(dá)靠反射就能檢測(cè)到。