無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的安全性怎樣保障？

無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的安全性可通過多種先進技術(shù)與措施來保障。一方面，它配置了盲區(qū)激光雷達、高清攝像頭等豐富的傳感器套件，結(jié)合機器視覺技術(shù)，實現(xiàn)360度無死角查看周邊環(huán)境，能自動識別障礙物并避障。另一方面，“環(huán)衛(wèi)車+環(huán)衛(wèi)站+云端控制中心”的架構(gòu)，讓云控平臺可對車輛進行智能調(diào)度。此外，相關(guān)專利技術(shù)也為靠邊清掃等作業(yè)提供安全保護，多管齊下確保其安全運行 。

從硬件設(shè)施來看，每輛無人駕駛環(huán)衛(wèi)車都裝備了大量精密的傳感器。就拿那23個傳感器來說，各司其職又協(xié)同工作。設(shè)定路線的激光雷達，如同精確的導(dǎo)航員，為車輛規(guī)劃出精準(zhǔn)的行進路線；設(shè)定路邊距離的毫米波雷達，時刻監(jiān)測與路邊的距離，保證車輛行駛在安全范圍內(nèi)；識物避障的超聲波雷達，能敏銳感知周邊物體，及時發(fā)出預(yù)警。再加上5個高清攝像頭，讓車輛對周邊環(huán)境一目了然，具備了自主泊車、自動識別紅綠燈等諸多實用功能 。

在行駛速度與應(yīng)急處理方面，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車也有著嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。小型清掃車每分鐘行駛80米，大型洗掃車每分鐘行駛160米。當(dāng)前方出現(xiàn)行人時，車輛能在距離兩米左右迅速自動剎車，制動時間控制在0.5秒內(nèi)，待禮讓行人后再平穩(wěn)啟動。在車輛交互時，也會自動減慢速度，最大程度避免碰撞事故的發(fā)生。

還有那先進的專利技術(shù)，以東風(fēng)汽車的“靠邊清掃安全保護方法”專利為例，通過獲取自車結(jié)構(gòu)參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)，精確計算與路沿碰撞的時間差，以此為依據(jù)調(diào)整清掃策略，降低靠邊清掃時的風(fēng)險 。

無人駕駛環(huán)衛(wèi)車通過豐富的傳感器配置、合理的速度控制、智能的云控調(diào)度以及實用的專利技術(shù)等多方面保障措施，構(gòu)建起了一套完備的安全保障體系，讓其在城市的大街小巷中安全、高效地執(zhí)行環(huán)衛(wèi)任務(wù)，為城市的整潔與美麗貢獻力量。