從特斯拉微博能了解到哪些技術(shù)創(chuàng)新

從特斯拉微博能了解到的技術(shù)創(chuàng)新有很多。

比如擎天柱 Optimus 機(jī)器人，其能分揀電池、可自我矯正、步速提高 30%。端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接受分揀電池單元訓(xùn)練，靠腿部保持平衡，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動上半身，利用 2D 相機(jī)手部觸覺和壓力傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)。它通過視覺輔助和人類示范模仿學(xué)習(xí)分揀電池，成功率逐步提升，失誤率降低，還能從失敗中恢復(fù)，自發(fā)糾錯。團(tuán)隊構(gòu)建了更多機(jī)器人，收集 AI 數(shù)據(jù)訓(xùn)練部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使其執(zhí)行實用任務(wù)，且在真實工作站持續(xù)測試改進(jìn)。同時，Optimus 的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來自穿戴 VR 頭顯的人類訓(xùn)練員，通過 VR 1：1 復(fù)刻映射人類動作，軟件實現(xiàn)實時傳輸和精確控制輸出，極低延遲，還具遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集優(yōu)勢。

再比如特斯拉電動車的“大腦”FSD，其目標(biāo)是實現(xiàn)車輛無人干預(yù)的完全自動駕駛，目前處于部分自動化的 L2 級，可實現(xiàn)自動緊急剎車、自動變道、交通導(dǎo)航等功能，還增加了城市街道半自主導(dǎo)航及對交通燈等的反應(yīng)能力。它基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能算法，通過大量訓(xùn)練模仿人類開車，將“規(guī)則驅(qū)動”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皵?shù)據(jù)驅(qū)動”簡化模型訓(xùn)練，最新的 FSD V12.3.1 版本能實現(xiàn)“端到端”的人工智能自動駕駛方案。

還有 Model 3 將使用特殊玻璃，融合加熱元素，能產(chǎn)生能量、自動清掃積雪，可用于打造太陽能車頂棚或擋風(fēng)玻璃。

另外，4680 大型圓柱電池量產(chǎn)取得重大突破，加州弗里蒙特工廠上周生產(chǎn)了 86.8 萬顆，能支持 1000 輛 Model Y 裝車。其能量是 2170 電池的 5 倍，車輛續(xù)航里程提高 16%，功率提升 6 倍，結(jié)合車輛設(shè)計改進(jìn)，生產(chǎn)成本可降 54%，但量產(chǎn)仍有挑戰(zhàn)，如干法電極技術(shù)在正極使用碰到極大挑戰(zhàn)。

特斯拉軟件版本也不斷更新，如 2021.24.4 版本，帶來導(dǎo)航、后視鏡自動調(diào)暗開關(guān)、洗車模式等新升級，導(dǎo)航功能優(yōu)化，行車記錄儀改進(jìn)，新增語言，洗車模式僅針對 Model 3/Y，后續(xù)會繼續(xù)優(yōu)化完善。