小米汽車的智能駕駛系統有何特點

小米汽車的智能駕駛系統具有諸多突出特點。

其具備超強的算力和感知能力，采用全棧自研的智能駕駛技術，自研端到端感知決策大模型。

擁有一顆激光雷達+11個高清攝像頭+3個毫米波雷達+12個超聲波雷達，能全方位感知，準確識別地圖、道路及障礙物等信息。

變焦BEV技術可像人眼一樣變焦，左右識別達160米，分辨率達0.2米，能動態調節生成方案。

超分辨率占用網絡能把現實事物分割成微小單位，識別障礙物誤差在0.1米內，精度遠超特斯拉和友商。

道路大模型能解決高精地圖成本大、復雜的痛點，實時生成道路拓撲結構，智能準確生成行駛引導線，應對斑馬線禮讓行人、十字路口無保護右轉、混行區域安全通過等復雜場景。

還能代客泊車，自動過閘、禮讓行人、泊入車位及智能召喚，甚至應對窄機械庫位泊車，背后是端到端的感知決策大模型，感知決策算法二合一，大模型實時觀察、動態調整。

小米汽車智能駕駛系統的硬件配置強大，配備雙Orin芯片、激光雷達等先進設備，能實時感知周圍環境，精確定位導航。

軟件層面，自研底層算法和AD三件套融入，具備強大感知、決策和執行能力。

采用的變焦BEV技術能根據場景自動切換識別模式，動態調整感應范圍。超分辨率占用網絡技術支持雨雪天氣智能降噪，提升安全性。

可應對各種復雜路況，無需駕駛員接管操作，未來還計劃實現領航輔助NOA系統在更多城市覆蓋。