太空車的通訊系統如何保障穩定？

太空車的通訊系統要保障穩定，得這么做。

首先，得建立包括鐵路既有傳輸網絡結構在內的分簇網絡結構。這結構里包含地面中心通信設備和至少一個分簇網絡結構，分簇網絡結構又有簇，簇里有地面移動通信節點和空中通信節點。

地面中心通信設備和鐵路既有傳輸網絡以太網通信連接，和地面移動通信節點、空中通信節點無線網通信連接。空中通信節點可以是懸停空中的艇載通信設備，地面移動通信節點能是列車節點或移動終端節點。

簇成員還能有在艇載通信設備與地面之間的無人機群，它們相互無線通信連接。簇還能有備網關節點，就是能同時和兩個簇首通信的無人機。也能有備用簇首，一般是無人機群里穩定性最好的那個。

穩定性可以通過公式計算，和連接度、平均連接時間有關。地面移動通信節點和空中通信節點通過 hello 信息交互，這信息包含源節點的不少信息。

無線通信方式可以是 4G 網絡、5G 網絡、zigbee 或專用無線通信網絡。在分簇網絡結構初始化時，要確認簇首和地面移動通信節點。列車節點收到簇首宣告信息后，要向艇載設備節點發送請求加入信息。列車節點作為源節點，得計算和簇首的連接時間，估算離開簇的時間，離開前有數據要發，就先給最近的網關節點，同時偵聽新簇首宣告信息。當源節點和目的節點相鄰且是兩個簇的網關節點，源節點直接發信息給目的節點。不是相鄰節點時，源節點向簇首發路由請求信息，簇首判斷目的節點是否在自己簇內，不在就廣播給網關節點。

通過這些辦法，就能保障太空車通訊系統的穩定啦。