比亞迪天神之眼智駕芯片的技術(shù)研發(fā)經(jīng)歷了哪些階段？

比亞迪天神之眼智駕芯片的技術(shù)研發(fā)經(jīng)歷了多個重要階段。

在硬件研發(fā)階段，比亞迪致力于打造全棧自研的車載計(jì)算平臺。這是全球首款完全由整車廠自己設(shè)計(jì)開發(fā)、自己生產(chǎn)的車載計(jì)算平臺，為后續(xù)技術(shù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。在芯片選擇上，不同車型有不同配置，如仰望U8等高端車型采用雙Orin X芯片，算力高達(dá)508TOPS，騰勢Z9GT和騰勢N7采用Orin X芯片，算力達(dá)到254TOPS。同時(shí)，也有搭載地平線征程6芯片，總算力達(dá)560TOPS的方案，通過合理的硬件配置，滿足不同車型對于智駕芯片算力的需求。

傳感器融合技術(shù)研發(fā)也是關(guān)鍵階段。天神之眼配備了多種傳感器，像激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和高清攝像頭等。通過獨(dú)特的傳感器方案，例如1顆主激光雷達(dá)（速騰聚創(chuàng)M3） + 3顆毫米波雷達(dá) + 11顆攝像頭（含2顆800萬像素前視） + 12顆超聲波雷達(dá)，可實(shí)時(shí)構(gòu)建360度無死角的環(huán)境感知模型，讓車輛對周圍環(huán)境有全面且精準(zhǔn)的認(rèn)知。

算法研發(fā)階段成果顯著。核心算法基于BEV（鳥瞰圖）感知與Transformer模型，并針對中國復(fù)雜路況進(jìn)行創(chuàng)新。開發(fā)出「鬼探頭」預(yù)判系統(tǒng)，通過路口盲區(qū)動態(tài)建模，提前0.5秒預(yù)測行人或電動車突然出現(xiàn)，大大降低誤判率。還有「加塞容忍度」調(diào)節(jié)功能，能識別相鄰車輛的“侵略性駕駛意圖”，自動調(diào)整跟車距離，有激進(jìn)和保守模式可選。

智電融合研發(fā)階段，比亞迪發(fā)揮自身獨(dú)家優(yōu)勢。利用電機(jī)旋變傳感器獲取0.01度的轉(zhuǎn)向精度，借助電池BMS數(shù)據(jù)優(yōu)化能量分配策略，結(jié)合云輦 - C系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)毫秒級車身姿態(tài)控制，實(shí)現(xiàn)全國范圍的無圖城市領(lǐng)航，讓城區(qū)、高速、泊車都更順暢。

數(shù)據(jù)賦能階段，比亞迪憑借超過400萬輛智能車組成的車云數(shù)據(jù)庫，為算法迭代優(yōu)化提供充足支持。基于海量數(shù)據(jù)，主動安全子網(wǎng)持續(xù)迭代更新，帶來更擬人化、低延遲、高安全的智能駕駛體驗(yàn)。

通過這些階段的研發(fā)，比亞迪天神之眼智駕芯片不斷發(fā)展完善，在智能駕駛領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大實(shí)力。