robotaxi 的技術難點主要有哪些？

Robotaxi 的技術難點主要在于以下方面。

首先，技術依賴重傳感器如激光雷達，雖能保證精度但成本較高，降低成本同時保持性能是關鍵。

其次，感知算法從 2D 到 BEV 感知轉變，國內雖有進展但仍落后于特斯拉，需更多數據和算力支持以縮小差距。

再者，芯片方面，自動駕駛芯片有 GPU 和 ASIC 兩種，各有優劣，國內芯片廠商在積極布局但仍有提升空間。

另外，端到端技術是未來趨勢，但實現依賴大量數據、快速測試和高 AI 算力，目前國內方案多依賴激光雷達和冗余感知技術，后續可能會逐漸轉向。

還有，在測距方面，純視覺方案在近距離精度可媲美激光雷達，還會結合毫米波雷達等保證安全，未來端到端方案將更接近人類認知過程。

最后，政策和技術限制了 Robotaxi 的擴展速度，政策上安全性是核心考量，技術上依賴重傳感器和高精地圖限制了擴展性，未來需降低成本并提高技術可擴展性。