車身電子穩定系統是如何工作的？

車身電子穩定系統的工作原理是通過多個傳感器收集車輛行駛狀態信息，然后由電腦進行分析處理，進而控制剎車和引擎輸出等，來保障車身穩定。

具體來說，這些傳感器包括方向盤角度傳感器、輪速傳感器、車身擺動傳感器等。方向盤角度傳感器能在失控時根據駕駛者打方向盤的動作提供數據；輪速傳感器能在輪胎打滑、輪速變化時發出信號；車身擺動傳感器則在車輛擺動幅度過大、頻率過高時傳遞信號。

電腦接收這些信息后，控制 ABS 泵進行點剎，計算哪個輪胎剎車、哪個正常行駛，而非完全抱死輪胎。車身穩定系統還會配合發動機 ECU，當驅動輪打滑時，自動降低油門進氣，減少動力輸出，并對打滑的驅動輪制動。

另外，車身穩定系統包括電子剎車分配力系統 EBD、防抱死剎車系統 ABS、循跡控制系統 TCS、車輛動態控制系統 VDC 等。EBD 調節制動力分配，防止后輪先抱死；ABS 防止車輪抱死；TCS 在低附路面車輛起步時發揮作用；VDC 通過對單個車輪主動增壓糾正轉向不足和過度。

例如在高速路上突然轉向躲避障礙物時，轉向角度傳感器和橫擺角速度傳感器將信號傳給 ESP 控制單元，單元會做出干預，鎖定左后輪制動，躲避后若有轉向過度和車尾左滑危險，會對左前輪制動產生反向扭矩使車輛穩定。

但要注意，車身穩定系統雖重要，卻也不是萬能的，比如在漂移、雪地陷車等特殊情況，可關閉 ESP 系統。同時，即便有此系統，也不能激烈駕駛，超過極限工況仍可能失控。