自動駕駛系統的工作原理是什么？

自動駕駛系統主要依靠感知、決策、執行三大系統協同工作。感知系統借助激光雷達、攝像頭等多種傳感器收集車輛周邊環境信息；決策系統基于人工智能對感知數據進行分析，做出駕駛決策；執行系統依據決策指令控制車輛的轉向、加減速等操作。這三大系統緊密配合，如同人類駕駛時的眼睛觀察、大腦思考、肢體行動，讓車輛實現自動駕駛，為出行帶來便利與安全 。

感知系統作為自動駕駛的“眼睛”，其各類傳感器各司其職。激光雷達通過發射激光束并接收反射信號，構建出高精度的三維環境模型，能清晰識別車輛、行人、障礙物的位置和輪廓。攝像頭則像敏銳的視覺器官，捕捉豐富的視覺圖像信息，不僅能識別交通標志、信號燈，還能對周圍物體的顏色、形狀等細節進行分辨。毫米波雷達利用毫米波頻段的電磁波，實時監測目標物體的距離、速度和角度變化，在惡劣天氣下也能穩定工作，為自動駕駛提供關鍵信息。

決策系統宛如自動駕駛的“大腦”。它基于人工智能算法，對感知系統傳來的海量數據進行深度分析。通過環境建模，它能在虛擬空間中描繪出車輛所處的完整場景；路徑規劃則根據目的地和實時路況，為車輛規劃出最優行駛路線；行為預測可以預判其他交通參與者的行動趨勢；風險評估能及時察覺潛在危險。綜合這些分析結果，決策系統快速、精準地做出駕駛決策，決定車輛是加速、減速還是轉彎。

執行系統如同自動駕駛的“手腳”。它根據決策系統的指令，精準控制車輛的各個部件。轉向系統使車輛按照規劃路徑轉向，加速和減速系統則確保車速的合理調整。遇到緊急情況時，執行系統能迅速做出制動反應，保障車輛和乘客的安全。

自動駕駛系統的感知、決策、執行三大系統相互協作，讓車輛實現智能化、自動化的駕駛。這一先進技術為未來交通帶來了巨大變革，有望提升交通安全、緩解擁堵，推動出行方式的創新與發展 。