智能駕駛系統主要包含哪些核心技術？

智能駕駛系統主要包含感知技術、決策與規劃技術、控制與執行技術、高精地圖與定位技術、人機交互與安全技術等核心技術。感知技術是基礎，像“觸角”般收集環境信息；決策與規劃技術依據感知做判斷、規劃路徑；控制與執行技術實現車輛精確控制；高精地圖與定位技術達成精準定位；人機交互與安全技術保障溝通和安全。這些技術共同構建起智能駕駛系統的“智慧大腦”。

感知技術是智能駕駛的基石，借助激光測距儀、視頻攝像頭等多種傳感器，像敏銳的“觀察者”，精準捕捉車輛周圍環境的每一處細節，無論是前方的車輛、行人，還是路邊的標識、障礙物，都能被清晰感知。同時，V2X通信技術讓車輛與外界進行信息交互，進一步拓展感知范圍。

決策與規劃技術宛如智能駕駛的“指揮官”，基于感知技術傳遞的大量信息，通過復雜而先進的算法，快速做出科學的決策。它要預測交通流的變化趨勢，巧妙規劃出最優的行駛路徑，靈活避讓突然出現的障礙物，確保車輛行駛既安全又高效。

控制與執行技術是智能駕駛的“行動派”，負責將規劃好的路徑轉化為實際的車輛操控。其中，縱向控制精準調節車輛的速度，讓其平穩加速、減速；橫向控制精確調整車輛的轉向，實現順滑的轉彎。多種先進的控制方法，保證了車輛的精確行駛。

高精地圖與定位技術則如同智能駕駛的“導航員”，把精確的地圖數據與GPS、傳感器數據深度融合，能實時確定車輛在地圖上的精確位置，為后續的行駛規劃提供精準的地理信息基礎。

人機交互與安全技術猶如智能駕駛的“守護者”，人機交互技術提供便捷友好的交互界面，讓乘客與自動駕駛系統自如溝通；安全技術則時刻嚴密監控車輛狀態，及時檢測并處理各類故障，為乘客的安全出行保駕護航。

總之，這些核心技術緊密協作、相輔相成，共同為智能駕駛系統注入強大的智慧能量，推動汽車朝著更加智能、安全、便捷的方向發展 。