目前自動駕駛模式的等級是如何劃分的？

目前自動駕駛模式主要按照國際汽車工程師學會（SAE）的標準分為 L0-L5 六個等級。從 L0 的完全人工駕駛，到 L1 開始有單一維度輔助，再到 L2 的橫向與縱向協同控制，接著 L3 系統能在特定場景主導駕駛，L4 限定區域完全無人駕駛，最后 L5 全場景全氣候無人駕駛。這六個等級清晰呈現了從人類完全掌控到車輛完全自主駕駛的技術演進，反映出技術成熟度與人類參與度的變化。

L0級被定義為無自動化。在這個等級下，車輛的所有操控，包括油門、剎車、方向盤的轉動等，都完全依賴人類駕駛員，車輛自身沒有任何輔助干預功能。這類車輛在如今的市場上逐漸減少，預計到2025年將基本退出主流市場 。

L1級是駕駛輔助階段。車輛開始具備單一維度的自動化控制能力，比如常見的車道保持、緊急制動輔助等。不過，在整個駕駛過程中，人類駕駛員依舊占據主導地位，需要時刻關注路況并對車輛進行主要操控。2025年的入門級經濟車型多處于這個等級。

L2級步入部分自動化。此時車輛能夠實現橫向與縱向的協同控制，即可以同時操作方向盤與油門、剎車。這種協同讓駕駛變得更加輕松，2025年全球新車標配率超70%。

L3級為有條件自動化。在特定的場景下，系統能夠主導車輛的駕駛，例如在路況良好的高速公路上。但人類駕駛員需要隨時待命，當系統發出請求時，要及時接管車輛。2025年只有中國、德國等少數地區開放試點。

L4級屬于高度自動化。在限定的區域內，車輛可以完全實現無人駕駛，無需人類的干預。像2025年中國北上廣深等20個城市開放的Robotaxi商業化運營，就屬于這一等級的應用。

而L5級是完全自動化，車輛能夠在全場景、全氣候條件下無人駕駛，甚至可以取消傳統的方向盤與踏板。然而，業界普遍認為，要在2035年前實現大規模商用，面臨著諸多技術與法規等方面的挑戰。

總之，這六個等級的劃分，是自動駕駛技術不斷發展的見證，讓我們清晰看到自動駕駛從簡單輔助到高度智能的進步歷程，也為行業發展與人們認知自動駕駛提供了清晰的框架。