自動駕駛原理的發展歷程是怎樣的？

自動駕駛原理的發展歷程漫長且成果豐碩。近百年前“汽車自動化”理論提出，1925 年“美國奇跡”汽車實現簡單無線電控制功能，開啟了探索之旅。此后，從通用汽車 1939 年真正開啟研究，到各高校、科研機構不斷嘗試搭建架構、實現導航避障等功能。進入互聯網時代，自動駕駛發展更為迅猛，從輔助駕駛到高度自動駕駛系統，技術持續演進，不斷邁向新高度 。

在概念與探索階段，1939年美國通用汽車展示了“自動高速公路”這一極具前瞻性的自動駕駛概念，為后續研究指明方向。1958年，通用汽車又展示感應電纜自動駕駛技術，進一步推動概念落地。同一時期，斯坦福大學開發斯坦福車，日本也開啟了自動駕駛研究，多方探索為技術發展奠定基礎。

技術研發與初步應用階段，諸多成果涌現。1977年，日本開發出世界首輛機器視覺自動駕駛汽車，利用攝像頭實現導航。此后，美國研發用于軍事的ALV，日本機械技術研究所的車輛能自動行駛并避障，歐洲和日本也有相關項目推進。1995年，卡內基梅隆大學NavLab 5完成行程，標志著自動駕駛技術開始初步應用。

現代自動駕駛技術發展階段，更是日新月異。2004年美國實施DARPA大挑戰賽，激勵眾多團隊投入研發。2010年Google入局，2011年紅旗hq3完成無人駕駛試驗，2014年Uber測試無人駕駛汽車。2016年特斯拉推出自動駕駛功能，引發廣泛關注。百度也在這一時期積極布局，推出無人駕駛車成果，還與廈門金龍合作生產自駕巴士并開啟商業化試運營。

自動駕駛原理從最初的簡單無線電控制，到依賴傳統機械系統、電子控制系統和傳感器，再到如今借助人工智能技術，穩定性、安全性和可靠性不斷提升。這一歷程見證了人類智慧的不斷探索與突破，未來也必將持續發展，為交通出行帶來更多變革 。