履帶式吊車的工作原理是什么？

履帶式吊車主要利用內置重型電機和液壓裝置驅動機械部件，基于杠桿原理保持車身重量與吊重的力矩平衡，實現吊裝和移動操作。它由主機和履帶系統構成，主機的升降機構由液壓系統驅動，能精準控制部件運動。操作員在操作室內通過手柄靈活調節吊車動作。履帶系統則由特殊履帶及驅動裝置組成，可靈活移動設備、分散重量。如此，吊車便能高效完成各類作業 。

從動力傳遞來看，履帶式吊車一般有三個液壓泵與發動機相連。發動機運轉時，液壓泵開始工作，將液壓壓力傳遞給各液壓馬達，為吊車的各個動作提供動力。而且各液壓回路都設置了安全閥，這就像是為整個液壓系統上了一道保險，保證壓力在安全范圍內，確保吊車工作穩定。減速齒輪機構采用油浴式潤滑，減少了部件間的磨損，延長使用壽命。

操縱機構方面，離合器等部件由儲能器的工作油來操縱。儲能器由發動機后部的油泵控制，壓力油會分配給相關的閥。操作員在操縱室內，通過控制桿和開關，就能輕松控制相應機構。比如履帶主動輪等位置裝有圓盤制動器，當需要停止或制動時，操作員只需操作相應裝置，就能讓吊車平穩停下。

卷揚機構實現了吊鉤的垂直上下運動。主、輔卷鼓安裝在同一軸上，液壓馬達通過正齒輪減速、內脹帶式離合器來傳遞動力。操作員通過操縱卷鼓離合器、控制卷揚馬達的正反轉以及控制桿位置，就能實現負載的卷上卷下以及速度選擇。并且還設有外抱帶式卷揚制動器，進一步保障了操作的安全性。

主臂起俯機構讓吊車的吊臂可以靈活起升和俯下。主臂起俯馬達經過兩級減速驅動變幅卷鼓，只要改變馬達的轉向，就能實現吊臂的不同動作。同時還設有圓盤制動器和棘輪棘爪機構，在行駛過程中也能進行操作，大大提高了工作效率。

回轉機構可讓吊鉤在水平平面內移動。回轉馬達經兩級減速帶動回轉主動小齒輪，改變轉向就能改變回轉方向，通過開關控制圓盤制動器，還有機械式回轉鎖操縱桿，確保回轉操作精準可靠。

行走機構讓吊車可以靈活移動。行走馬達經三級減速帶動驅動輪，改變左右馬達的回轉方向，就能實現吊車的前進、后退、轉彎等多種動作。設有圓盤制動器，通過選擇閥還能選擇高低速度。

自動停止機構是重要的安全保障。吊鉤防過卷和吊臂變幅過卷停止裝置，在過卷時會觸動繼電器，使電磁閥和釋放閥動作，及時停止相應馬達。并且可通過復位按鈕和扳動相應桿解除自動停止狀態，避免安全事故發生。

總之，履帶式吊車各機構緊密協作，通過復雜而又精準的動力傳遞與控制方式，實現了強大的吊裝和移動功能，在各類工程建設中發揮著關鍵作用 。