輔助停車系統(tǒng)的工作原理是什么？

輔助停車系統(tǒng)主要依靠車載傳感器采集數(shù)據(jù)，經(jīng)電子控制單元分析處理后規(guī)劃路徑，再由執(zhí)行單元控制車輛完成停車動(dòng)作。具體而言，系統(tǒng)中的超聲波雷達(dá)、攝像頭等傳感器，就如同車輛的“眼睛”，負(fù)責(zé)識(shí)別有效的泊車空間、探測(cè)障礙物距離等信息；電子控制單元?jiǎng)t像“大腦”，對(duì)這些信息進(jìn)行分析處理并規(guī)劃路徑；執(zhí)行單元?jiǎng)t是“手腳”，按照指令控制方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)、油門和制動(dòng)。如此協(xié)同運(yùn)作，降低了泊車難度 。

不同類型的輔助停車系統(tǒng)，在上述整體框架下又各有特點(diǎn)。以自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)為例，信息檢測(cè)單元會(huì)通過傳感器采集圖像數(shù)據(jù)以及物體離車身的距離，將這些信息傳遞給電子控制單元。電子控制單元如同一位運(yùn)籌帷幄的軍師，仔細(xì)處理分析這些數(shù)據(jù)，精心規(guī)劃出最佳路徑，隨后把指令準(zhǔn)確無誤地發(fā)給執(zhí)行單元。執(zhí)行單元接到指令后，精準(zhǔn)控制方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)、油門和制動(dòng)，讓車輛順利泊入車位。比如東南DX7 Prime的APA全方位自動(dòng)泊車系統(tǒng)，利用超聲波雷達(dá)探測(cè)距離和角度，車載電腦根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算操作流程，并配合車速巧妙調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

全景影像停車輔助系統(tǒng)也獨(dú)具特色。安裝在車身前后左右的四個(gè)超廣角魚眼攝像頭，同時(shí)采集車輛四周影像。這些影像經(jīng)過圖像處理單元進(jìn)行畸變還原、視角轉(zhuǎn)化、圖像拼接、圖像增強(qiáng)等一系列復(fù)雜操作，最終形成一幅車輛四周無縫隙的360度全景俯視圖。司機(jī)在車內(nèi)顯示器上，既能看到全景圖，也可切換顯示單視圖，還能借助標(biāo)尺線清晰定位障礙物位置和距離，從而更準(zhǔn)確地操控車輛停車。

輔助停車系統(tǒng)通過多種傳感器收集信息，電子控制單元分析處理，執(zhí)行單元精準(zhǔn)操作，不同類型的系統(tǒng)又各有其獨(dú)特的運(yùn)行方式，它們共同為駕駛者提供了便利，極大提升了停車的安全性和準(zhǔn)確性，讓停車變得更加輕松。