千里浩瀚智駕系統(tǒng)的技術(shù)原理是什么？

千里浩瀚智駕系統(tǒng)以實現(xiàn)“智駕平權(quán)”與“安全平權(quán)”為使命，通過端到端、VLM、世界模型等AI技術(shù)，結(jié)合全棧自研的ZAD核心算法等形成技術(shù)原理。該系統(tǒng)技術(shù)亮點眾多，如采用激光雷達與視覺融合感知系統(tǒng)進行連續(xù)避障，能快速處理障礙物數(shù)據(jù)；端到端Plus架構(gòu)配合數(shù)字先覺網(wǎng)絡實現(xiàn)滿血版車位到車位；多傳感器協(xié)同的感知系統(tǒng)與高算力芯片為全場景智駕提供支持等。

在連續(xù)避障方面，千里浩瀚智駕系統(tǒng)基于激光雷達與視覺融合感知系統(tǒng)，并搭配雙Orin - X芯片（508 TOPS算力）。這一組合猶如一位反應敏捷的“交通指揮官”，能實時處理障礙物數(shù)據(jù)。當傳統(tǒng)的AEB無法避免碰撞時，它會迅速觸發(fā)動態(tài)避讓策略，且支持最高130 km/h的響應速度。它還能精準識別覆蓋寬度≥40 cm、高度≥60 cm的異形障礙物，采用“邊剎邊繞”策略，在2 - 3秒內(nèi)完成多次避障，憑借雙芯片算力和激光雷達冗余設計，有效化解碰撞風險。

滿血版車位到車位功能也十分出色。借助端到端Plus架構(gòu)與數(shù)字先覺網(wǎng)絡，它實現(xiàn)了無圖自學習。無論是地上還是地下、室內(nèi)還是室外車位，都能輕松應對。即便是在無網(wǎng)絡或GPS的環(huán)境下，依然可以利用360°攝像頭與超聲波雷達實現(xiàn)跨樓層精準定位，如同擁有“超能力”一般，精準找到車位。

在全場景智駕支持上，感知系統(tǒng)采用5激光雷達（1長距 + 4補盲）、毫米波雷達、視覺感知同步冗余；算力核心為雙Thor芯片（1400 TOPS）。中央計算大腦、線控轉(zhuǎn)向等關鍵模塊雙備份，集成衛(wèi)星通訊支持厘米級高精度定位，為復雜路況下的智駕提供堅實保障。

千里浩瀚智駕系統(tǒng)憑借多維度的技術(shù)原理，整合多種前沿功能，以強大的感知、決策與執(zhí)行能力，為用戶帶來安全、便捷、智能的出行體驗 ，推動汽車智駕領域邁向新高度。