純視覺智駕方案的工作原理是什么？

純視覺智駕方案主要依靠多個高清攝像頭捕捉車輛周圍環境信息，再通過先進算法進行實時分析處理來工作。多個攝像頭覆蓋車輛各個方向，就如同為車輛裝上了“全方位眼睛”，能精準識別車道線、交通標志、行人和其他車輛等目標。通過類似人類雙眼獲取深度信息的原理，雙目攝像頭利用視角差異算出物體距離。之后，深度學習算法對圖像數據解析理解，最終實現對環境的感知與目標的追蹤 。

純視覺智駕方案中的攝像頭分工明確，前視攝像頭宛如車輛的“先鋒官”，專注于識別車道線、交通標志以及前方車輛，為車輛的正常行駛指引方向；側視攝像頭好似“警衛員”，時刻監測著車輛的盲區，在換道時提供關鍵輔助；后視攝像頭則像貼心的“小秘書”，在泊車時發揮重要作用，還能對后方情況進行實時監控。

在數據處理方面，純視覺智駕方案采用先進的深度學習算法。特別是如BEV+Transformer架構等，這些算法如同智慧的“大腦”，能將攝像頭捕捉到的2D圖像巧妙地轉換為3D環境感知信息。這一過程極大地提升了車輛對周圍環境的理解能力，仿佛讓車輛擁有了“思考”的能力，能更好地應對復雜路況。

此外，一些純視覺智駕方案還具有獨特的技術優勢。例如大疆車載，其感知端核心的“慣導立體雙目”前視攝像機模組，應用無人機雙目視覺技術，根據雙目融合視差原理感知三維空間，再結合自標定算法獲取距離信息生成點云，為后續功能提供有力的數據支持。規控端采用自研OSP技術，能高效處理各種行車要素數據，提升行車場景的泛化能力。

總之，純視覺智駕方案通過多個攝像頭全方位捕捉信息，結合先進算法深度分析處理，為車輛實現智能駕駛提供了可靠的保障。其不斷發展的技術，也為未來智能汽車的普及和發展奠定了堅實基礎 。