智駕等級是如何劃分的?有哪些具體標準?
智駕等級基于國際通用的 SAE J3016 標準及中國《汽車駕駛自動化分級》規范,被劃分為 L0 至 L5 共六個等級。L0 級完全依賴駕駛員,僅提供預警;L1 級可單一控制方向或速度;L2 級能同時控制橫縱向操作,但駕駛員需全程監控;L3 級在特定場景下車輛可完全接管,駕駛員可短暫分心;L4 級在限定區域能無人駕駛;L5 級則徹底取消方向盤和踏板,不過尚未落地。這些等級核心差異體現在系統控制權、責任歸屬及適用場景上 。
在L0級應急輔助階段,車輛完全依靠駕駛員手工操作,系統僅僅起到預警提醒作用,比如一些簡單的碰撞預警,此時車輛的控制權和駕駛責任完全在駕駛員身上,適用于傳統的純手動駕駛場景。
L1級部分駕駛輔助,系統開始介入駕駛,能在一定程度上輔助控制方向或者速度。例如定速巡航功能,可保持固定速度行駛;車道保持輔助能幫助車輛維持在車道內。不過,整體駕駛操控仍以駕駛員為主,一旦出現特殊情況,駕駛員必須立刻接管,責任同樣由駕駛員承擔,在日常城市道路和高速公路駕駛中較為常見。
L2級組合駕駛輔助,系統能同時對加減速和方向盤進行控制,實現橫向和縱向的操作協同。像自適應巡航結合車道居中功能,能讓車輛在一定程度上自動跟車并保持在車道中央行駛。但駕駛員需要時刻監控路況,隨時準備接管車輛,事故責任主要在于駕駛員,這也是目前市面上大多數智能駕駛汽車所處的級別。
L3級有條件自動駕駛,在設計運行范圍內,車輛系統可以獨立完成所有駕駛任務,駕駛員在特定環境下無需時刻監視系統,可短暫分心做些其他事情。如果在系統運行期間發生事故,車企需要承擔一定責任,但要是駕駛員未及時響應接管車輛,責任又會回歸個人,目前該級別處于試點階段。
L4級高度自動駕駛,在限定場景內車輛完全自主駕駛,不需要人類干預,責任由運營方承擔。比如一些特定區域的無人駕駛擺渡車等。
L5級完全自動駕駛,理論上能在任何可行駛條件下完全代替人類駕駛,人類徹底成為乘客,然而受技術、法規、倫理等多方面因素制約,目前尚未真正落地應用。
總之,智駕等級從L0到L5,自動化程度不斷提升,系統控制權逐漸從駕駛員轉移到車輛,責任歸屬也相應變化,適用場景也從傳統駕駛逐步拓展到各種復雜的自動駕駛場景 。
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