智駕等級是如何劃分的?有哪些具體標(biāo)準(zhǔn)?

智駕等級基于國際通用的 SAE J3016 標(biāo)準(zhǔn)及中國《汽車駕駛自動化分級》規(guī)范,被劃分為 L0 至 L5 共六個(gè)等級。L0 級完全依賴駕駛員,僅提供預(yù)警;L1 級可單一控制方向或速度;L2 級能同時(shí)控制橫縱向操作,但駕駛員需全程監(jiān)控;L3 級在特定場景下車輛可完全接管,駕駛員可短暫分心;L4 級在限定區(qū)域能無人駕駛;L5 級則徹底取消方向盤和踏板,不過尚未落地。這些等級核心差異體現(xiàn)在系統(tǒng)控制權(quán)、責(zé)任歸屬及適用場景上 。

在L0級應(yīng)急輔助階段,車輛完全依靠駕駛員手工操作,系統(tǒng)僅僅起到預(yù)警提醒作用,比如一些簡單的碰撞預(yù)警,此時(shí)車輛的控制權(quán)和駕駛責(zé)任完全在駕駛員身上,適用于傳統(tǒng)的純手動駕駛場景。

L1級部分駕駛輔助,系統(tǒng)開始介入駕駛,能在一定程度上輔助控制方向或者速度。例如定速巡航功能,可保持固定速度行駛;車道保持輔助能幫助車輛維持在車道內(nèi)。不過,整體駕駛操控仍以駕駛員為主,一旦出現(xiàn)特殊情況,駕駛員必須立刻接管,責(zé)任同樣由駕駛員承擔(dān),在日常城市道路和高速公路駕駛中較為常見。

L2級組合駕駛輔助,系統(tǒng)能同時(shí)對加減速和方向盤進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的操作協(xié)同。像自適應(yīng)巡航結(jié)合車道居中功能,能讓車輛在一定程度上自動跟車并保持在車道中央行駛。但駕駛員需要時(shí)刻監(jiān)控路況,隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛,事故責(zé)任主要在于駕駛員,這也是目前市面上大多數(shù)智能駕駛汽車所處的級別。

L3級有條件自動駕駛,在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi),車輛系統(tǒng)可以獨(dú)立完成所有駕駛?cè)蝿?wù),駕駛員在特定環(huán)境下無需時(shí)刻監(jiān)視系統(tǒng),可短暫分心做些其他事情。如果在系統(tǒng)運(yùn)行期間發(fā)生事故,車企需要承擔(dān)一定責(zé)任,但要是駕駛員未及時(shí)響應(yīng)接管車輛,責(zé)任又會回歸個(gè)人,目前該級別處于試點(diǎn)階段。

L4級高度自動駕駛,在限定場景內(nèi)車輛完全自主駕駛,不需要人類干預(yù),責(zé)任由運(yùn)營方承擔(dān)。比如一些特定區(qū)域的無人駕駛擺渡車等。

L5級完全自動駕駛,理論上能在任何可行駛條件下完全代替人類駕駛,人類徹底成為乘客,然而受技術(shù)、法規(guī)、倫理等多方面因素制約,目前尚未真正落地應(yīng)用。

總之,智駕等級從L0到L5,自動化程度不斷提升,系統(tǒng)控制權(quán)逐漸從駕駛員轉(zhuǎn)移到車輛,責(zé)任歸屬也相應(yīng)變化,適用場景也從傳統(tǒng)駕駛逐步拓展到各種復(fù)雜的自動駕駛場景 。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場。

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