電動(dòng)汽車智駕的傳感器主要有哪幾種，各自作用是什么？

電動(dòng)汽車智駕的傳感器主要有環(huán)境感知、定位與導(dǎo)航、車身感知、其他輔助這幾類，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種，它們各自承擔(dān)著不同的關(guān)鍵作用。環(huán)境感知類傳感器讓車輛“看清”周圍環(huán)境，定位與導(dǎo)航類助力確定車輛位置和規(guī)劃路徑，車身感知類監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，其他輔助類則補(bǔ)充特定場(chǎng)景信息。這些傳感器協(xié)同工作，為智駕系統(tǒng)提供了全面且準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持 。

環(huán)境感知傳感器中的激光雷達(dá)，通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，能構(gòu)建出精準(zhǔn)的3D點(diǎn)云圖。這一特性使其在障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)障礙物跟蹤方面表現(xiàn)卓越，還能助力環(huán)境重建與定位導(dǎo)航，為車輛在復(fù)雜路況中開辟安全路徑。攝像頭則如同車輛的眼睛，捕捉圖像以提供視覺信息，能敏銳識(shí)別道路標(biāo)志、交通信號(hào)燈等關(guān)鍵目標(biāo)，無(wú)論是單目、雙目立體視覺還是全景攝像頭，都在不同場(chǎng)景中發(fā)揮著重要作用。毫米波雷達(dá)利用毫米波信號(hào)探測(cè)障礙物，中長(zhǎng)距離目標(biāo)檢測(cè)和速度測(cè)量是其專長(zhǎng)，能清晰反饋前方180°范圍內(nèi)的距離和速度信息。超聲波雷達(dá)在低速行駛和停車場(chǎng)景下大顯身手，通過(guò)發(fā)射超聲波測(cè)量物體距離，輕松識(shí)別車位、判斷停車距離。

定位與導(dǎo)航傳感器里，全球定位系統(tǒng)接收衛(wèi)星信號(hào)，精準(zhǔn)確定車輛的位置、速度和方向，為導(dǎo)航和路徑規(guī)劃奠定基礎(chǔ)。慣性測(cè)量單元?jiǎng)t通過(guò)測(cè)量加速度和角速度，推算車輛位置信息，與GPS緊密配合，大幅提高定位精度與穩(wěn)定性。

車身感知傳感器中的壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器以及慣性傳感器等，各司其職，分別測(cè)量車輛各部位的壓力、位置、溫度等信息，全方位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行與狀態(tài)。

其他輔助傳感器也不容小覷，紅外傳感器用于夜間行人檢測(cè)，雷達(dá)高度計(jì)檢測(cè)路面不平與橋梁高度，光學(xué)雨量傳感器調(diào)整雨刮器速度和霧燈開啟。

總之，這些不同類型的傳感器，在電動(dòng)汽車智駕系統(tǒng)中都有著不可替代的作用，它們相互協(xié)作，共同保障車輛行駛的安全與高效，推動(dòng)著智能駕駛技術(shù)不斷邁向新高度。