如何評(píng)估一輛車的ADS智駕性能？

評(píng)估一輛車的 ADS 智駕性能，可從安全性證明、多支柱驗(yàn)證方法以及安全性原則等多方面考量。首先，ADS 要建立完整交通場(chǎng)景庫(kù)評(píng)估自身安全性，涵蓋正常、緊急和故障場(chǎng)景。其次，采用仿真/虛擬測(cè)試、場(chǎng)地測(cè)試、真實(shí)道路測(cè)試等多支柱方法驗(yàn)證其安全性。此外，系統(tǒng)安全、故障安全響應(yīng)等人機(jī)交互和運(yùn)行設(shè)計(jì)域等原則也能輔助評(píng)估智駕性能 。

在正常場(chǎng)景評(píng)估中，ADS 車輛需要嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，平穩(wěn)駕駛，不能出現(xiàn)無(wú)故急剎車、頻繁變道等擾亂交通流的行為，就如同一位訓(xùn)練有素的老司機(jī)，始終保持著良好的駕駛秩序。而在緊急場(chǎng)景里，比如突然有行人橫穿馬路或者前方車輛緊急制動(dòng)，ADS 系統(tǒng)必須迅速做出正確反應(yīng)，最大限度避免傷亡事故的發(fā)生。在故障場(chǎng)景下，系統(tǒng)更是要保障安全，不能因?yàn)樽陨砉收隙鴮?dǎo)致危險(xiǎn)狀況。當(dāng)緊急場(chǎng)景難以定義性能標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，借助安全模型評(píng)估就顯得尤為重要，而且 ADS 的安全水平至少應(yīng)與熟練謹(jǐn)慎的人類駕駛員持平甚至更優(yōu)。

多支柱驗(yàn)證方法為 ADS 智駕性能評(píng)估提供了全面且細(xì)致的途徑。仿真/虛擬測(cè)試?yán)孟冗M(jìn)的仿真工具鏈，讓車輛在各種虛擬場(chǎng)景中接受考驗(yàn)，檢測(cè)是否符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；場(chǎng)地測(cè)試在封閉場(chǎng)地內(nèi)，針對(duì)性地測(cè)試車輛的各項(xiàng)能力與功能，排除外界干擾因素；真實(shí)道路測(cè)試則是將車輛放到公共道路上，在真實(shí)的交通環(huán)境中評(píng)估其實(shí)際駕駛能力，這也是最貼近實(shí)際使用情況的測(cè)試。審核/評(píng)估程序要求制造商向安全機(jī)構(gòu)證明自身能力，確保危險(xiǎn)識(shí)別、安全設(shè)計(jì)理念等方面都符合要求；在役監(jiān)控和報(bào)告則持續(xù)收集車隊(duì)數(shù)據(jù)，評(píng)估車輛投放市場(chǎng)后的安全性。

安全性原則如同一個(gè)個(gè)精準(zhǔn)的衡量指標(biāo)。系統(tǒng)安全要求在自動(dòng)駕駛模式下保障各方安全并遵守法規(guī)；故障安全響應(yīng)確保車輛在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能過(guò)渡到安全狀態(tài)；人機(jī)界面/操作員信息關(guān)注駕駛員參與度等細(xì)節(jié)；目標(biāo)和事件檢測(cè)與響應(yīng)讓車輛能及時(shí)應(yīng)對(duì)各種情況；運(yùn)行設(shè)計(jì)域明確車輛的適用范圍；系統(tǒng)安全驗(yàn)證展示設(shè)計(jì)和驗(yàn)證過(guò)程的可靠性；網(wǎng)絡(luò)安全防止車輛受網(wǎng)絡(luò)攻擊；軟件更新保障更新的安全性；事件數(shù)據(jù)記錄器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)則為分析提供數(shù)據(jù)支持。

總之，評(píng)估一輛車的 ADS 智駕性能是一個(gè)復(fù)雜且嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪^(guò)程，需要綜合多方面因素進(jìn)行考量，只有這樣才能全面、準(zhǔn)確地判斷其智駕水平 。