L3 級(jí)智駕和 L2 級(jí)智駕的核心區(qū)別在哪里?
L3 級(jí)智駕和 L2 級(jí)智駕的核心區(qū)別在于自動(dòng)程度和駕駛員責(zé)任不同。L2 級(jí)智駕是人機(jī)共駕,車(chē)輛雖能自動(dòng)跟車(chē)、保持車(chē)道,但駕駛主動(dòng)權(quán)在駕駛員手中,要時(shí)刻手握方向盤(pán)盯著路;L3 級(jí)智駕則是有限托管,在特定場(chǎng)景可自行處理更多任務(wù),允許駕駛員暫時(shí)脫離駕駛?cè)蝿?wù)。從本質(zhì)到具體表現(xiàn),兩者在這兩方面的差異顯著,展現(xiàn)了智駕技術(shù)發(fā)展的不同階段。
從感知系統(tǒng)來(lái)看,二者也存在明顯差異。L2 級(jí)智駕通常主要依靠視覺(jué)攝像頭和毫米波雷達(dá),它們相互配合能夠滿足多數(shù)日常駕駛場(chǎng)景的需求。然而,在面對(duì)一些特殊情況,如極端天氣或者復(fù)雜的道路標(biāo)識(shí)時(shí),這種組合就難以始終保持高精度的感知。而 L3 級(jí)智駕在此基礎(chǔ)上,將激光雷達(dá)納入標(biāo)配。激光雷達(dá)的加入,如同為車(chē)輛裝上了更加敏銳的“眼睛”,構(gòu)建起四維冗余感知網(wǎng)絡(luò),即使在惡劣條件下,也能夠?qū)χ車(chē)h(huán)境進(jìn)行高精度識(shí)別,大大提升了車(chē)輛對(duì)復(fù)雜路況的應(yīng)對(duì)能力。
算力平臺(tái)與算法架構(gòu)也是區(qū)分兩者的關(guān)鍵因素。L2 系統(tǒng)普遍采用 30 - 200TOPS 級(jí)別的 SoC,算法框架相對(duì)較為單一,以單一路徑感知與決策為主。這就好比一個(gè)普通的處理器,能夠處理一些基本的任務(wù)。而 L3 級(jí)智駕則需要 200 - 1000 + TOPS 的超高算力平臺(tái),運(yùn)行多模型融合等更為復(fù)雜的算法。強(qiáng)大的算力和復(fù)雜的算法,讓 L3 級(jí)智駕如同擁有一個(gè)“超級(jí)大腦”,能夠應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的駕駛情況。
綜上所述,L3 級(jí)智駕和 L2 級(jí)智駕在自動(dòng)程度、駕駛員責(zé)任、感知系統(tǒng)、算力平臺(tái)與算法架構(gòu)等多方面都有著核心區(qū)別。這些區(qū)別不僅體現(xiàn)了智能駕駛技術(shù)的逐步進(jìn)步,也為消費(fèi)者在選擇車(chē)輛時(shí)提供了重要的參考依據(jù),幫助大家更好地理解不同級(jí)別智駕帶來(lái)的不同體驗(yàn)和價(jià)值。
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