智駕NOA有哪些核心技術？

智駕 NOA 的核心技術包含系統架構整合、環境感知、路徑規劃、動態駕駛任務執行、最小風險策略等多個方面。系統架構需整合多個子模塊以保障各環節無縫對接；環境感知依靠多種傳感器收集信息；路徑規劃基于高精地圖生成軌跡；動態駕駛任務執行將規劃轉化為實際動作；最小風險策略則在系統無法運行時將車輛置于安全狀態。這些技術共同支撐起 NOA 的高效穩定運行 。

在系統架構整合方面，多個子模塊協同工作至關重要。感知識別模塊如同智駕NOA的“眼睛”，通過攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多種傳感器，全方位收集車輛周邊的環境信息，精準識別道路、車輛、行人等目標物體。路徑規劃模塊則像是“大腦”，依據高精地圖，結合實時路況，為車輛規劃出最優行駛軌跡，確保高效且安全地抵達目的地。

環境感知技術不斷發展，多種傳感器各有優勢又相互補充。激光雷達能生成大量三維點云數據，構建高精度三維環境模型，在復雜場景中表現出色；攝像頭提供豐富的視覺信息，便于識別各種標識和細節；毫米波雷達則擅長監測車輛的速度和距離變化。它們融合在一起，為智駕NOA提供了可靠的環境信息基礎。

路徑規劃離不開高精地圖的支持。高精地圖詳細記錄了道路的幾何形狀、車道信息、交通標志等，為路徑規劃模塊提供精確的數據支撐?；诖?，車輛可以提前規劃好行駛路線，合理安排變道、轉彎等操作。

動態駕駛任務執行模塊負責將路徑規劃轉化為車輛的實際動作，精準控制車輛的加速、減速、轉向等操作，確保車輛按照規劃路線平穩行駛。

而最小風險策略是智駕NOA的安全保障。當系統遇到無法處理的復雜情況或故障時，MRM被觸發，將車輛置于最小風險狀態，比如緊急制動或靠邊停車，最大程度保障車內人員和道路安全。

智駕NOA的這些核心技術相互配合、協同運作，為我們帶來更加智能、安全、便捷的駕駛體驗，推動著汽車行業向自動駕駛的未來不斷邁進。