智駕汽車的核心技術(shù)包括哪些方面？

智駕汽車的核心技術(shù)涵蓋智能感知、智能決策、智能執(zhí)行、數(shù)據(jù)大腦和安全可控等多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。智能感知依靠各類傳感器捕捉車輛周邊信息，為決策提供依據(jù)；智能決策基于感知數(shù)據(jù)，利用算法評估狀況與風(fēng)險，做出合適決策；智能執(zhí)行將決策傳達(dá)至底盤和驅(qū)動系統(tǒng)；數(shù)據(jù)大腦處理分析感知數(shù)據(jù)，優(yōu)化決策模型；安全可控則通過多種機(jī)制保障車輛穩(wěn)定運(yùn)行。這些技術(shù)共同助力智駕汽車發(fā)展 。

在智能感知領(lǐng)域，眾多智駕汽車品牌都有著出色的技術(shù)應(yīng)用。例如華為，采用激光雷達(dá) + 毫米波雷達(dá) + 攝像頭的組合路線，極大地提高了系統(tǒng)的冗余性和魯棒性，能更好地應(yīng)對復(fù)雜路況。激光雷達(dá)可提供高精度距離測量，生成三維圖像，幫助車輛精準(zhǔn)避障。比亞迪天神之眼智駕系統(tǒng)則有著獨(dú)特的傳感器組合，全球獨(dú)創(chuàng)、全棧自研的前視三目 5R12V12U，在硬件配置上獨(dú)具特色。

智能決策層面，深度學(xué)習(xí)與 AI 算法被廣泛融入系統(tǒng)。經(jīng)過大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練，車輛具備智能決策能力，能夠高效處理視覺等信息并做出精準(zhǔn)的駕駛判斷。像極氪面向未來的 L3 級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)，在感知硬件上實現(xiàn)多種雷達(dá)和視覺 360 度感知，芯片算力方面搭載兩顆 Thor 芯片，算力達(dá) 1400 TOPS，憑借強(qiáng)大的算力支持智能決策。

智能執(zhí)行環(huán)節(jié)通過精密電子控制系統(tǒng)將駕駛決策精準(zhǔn)執(zhí)行到底盤和驅(qū)動系統(tǒng)。而數(shù)據(jù)大腦作為車載計算平臺，集成了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和機(jī)器學(xué)習(xí)算法。比如華為的 MDC 智能駕駛計算平臺，能處理海量數(shù)據(jù)流，支持快速迭代更新。

安全可控同樣不容忽視，故障診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)等安全保障機(jī)制，全方位保障車輛穩(wěn)定運(yùn)行。比亞迪的璇璣架構(gòu)由“一腦、兩端、三網(wǎng)、四鏈”組合而成，實現(xiàn)多鏈融合，從架構(gòu)層面保障安全。

總之，智駕汽車的核心技術(shù)是一個復(fù)雜且多元的體系。智能感知、智能決策、智能執(zhí)行、數(shù)據(jù)大腦和安全可控等方面相互協(xié)作、缺一不可。它們共同推動著智駕汽車不斷向前發(fā)展，為人們帶來更加智能、便捷、安全的出行體驗。