智己智駕都包含哪些核心技術(shù)？

智己智駕的核心技術(shù)包含 IM AD 3.0 智駕系統(tǒng)的“一段式端到端大模型”與“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”，還有此前的 OneModel、BEV、Transformer 技術(shù)等。其中，“一段式端到端大模型”整合感知與規(guī)劃，經(jīng)海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練形成直覺反應(yīng)；“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”保障決策安全。而早期的 OneModel 等技術(shù)，為智駕發(fā)展奠定基礎(chǔ)。這些核心技術(shù)相互配合，推動(dòng)智己智駕不斷進(jìn)步。

OneModel、BEV和Transformer技術(shù)在2021年便已落地，是智己智駕技術(shù)發(fā)展歷程中的重要基石。它們?nèi)缤腔鄣幕鸱N，為后續(xù)技術(shù)的蓬勃發(fā)展提供了最初的動(dòng)力。這些技術(shù)的應(yīng)用，讓智己汽車在感知和處理路況信息上有了更出色的表現(xiàn)。

2023年4月，智己聯(lián)合Momenta發(fā)布D.L.P.人工智能模型，這一模型堪稱智己智駕發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。它將車輛行駛模式從傳統(tǒng)的“規(guī)則控制”成功轉(zhuǎn)向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”，實(shí)現(xiàn)了車云閉環(huán)聯(lián)動(dòng)迭代。借助這種創(chuàng)新模式，智己汽車能夠不斷優(yōu)化駕駛策略，提升駕駛安全性和舒適性。

Momenta的智駕大模型采用獨(dú)特的“短期記憶”和“長(zhǎng)期記憶”兩條支路模型，這種巧妙的架構(gòu)極大地提高了模型運(yùn)行效率，有效降低了算力需求。而端到端技術(shù)架構(gòu)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)建圖技術(shù)更是一大亮點(diǎn)，即使在不依賴高精地圖的情況下，也能為駕駛者帶來(lái)全程無(wú)斷點(diǎn)的輔助駕駛體驗(yàn)。

此外，智己建立了具備億級(jí)數(shù)據(jù)生產(chǎn)能力的數(shù)據(jù) - 模型產(chǎn)線，算力規(guī)模達(dá)2.5+EFLOPS，強(qiáng)大的算力為智駕技術(shù)的訓(xùn)練和優(yōu)化提供了堅(jiān)實(shí)保障。

總之，智己智駕的這些核心技術(shù)猶如一套精密協(xié)作的系統(tǒng)，從早期的技術(shù)奠基，到模式轉(zhuǎn)變，再到架構(gòu)創(chuàng)新以及強(qiáng)大算力支持，全方位地推動(dòng)著智己智駕技術(shù)邁向新高度，為用戶帶來(lái)日益出色的智能駕駛體驗(yàn) 。