目前主流的智駕方案有哪些核心技術？

目前主流智駕方案的核心技術涵蓋感知與定位、硬件與算力、通信與協同、決策與規劃、關鍵軟件棧以及前沿融合等多個層面。在感知與定位上，通過多模態感知融合與高精定位確定車輛位置和周圍環境；硬件與算力提供支撐，通信與協同實現車路云交互；決策與規劃讓車輛做出行動決策，關鍵軟件棧保障系統運行，前沿融合技術則探索未來可能。這些技術共同構建起智能駕駛的基石 。

在硬件與算力層，車載計算芯片是關鍵。國際上有英偉達Thor、Orin-X等旗艦芯片，國內則有華為昇騰910、芯擎AD1000等，它們為智駕系統提供強大的運算能力。傳感器系統也分為多模態融合及低成本方案，以適應不同需求。而云端算力集群采用GPU異構計算、存算一體架構等，進一步提升處理效率，讓車輛能快速應對復雜路況。

通信與協同層致力于實現車路云的高效協作。車路云協同架構按照“感知互補 - 決策協同 - 控制閉環”的邏輯，達成全鏈路的優化。V2X通信支持多種模式，路側單元收集路況并廣播給車輛，云端平臺進行全局交通優化后下發指令，邊緣計算處理實時數據，低延遲傳輸技術如RDMA、TSN、5G-V2X保障信息快速準確傳遞。

決策與規劃技術追求更加智能的行動策略。端到端技術減少對中間模塊的依賴，讓決策更直接。VLA模型能精準識別指示牌等，世界模型構建出物理世界的“數字孿生”，為L4級智能駕駛的落地提供核心支撐。關鍵軟件棧中的中間件與操作系統，像ROS 2 + CyberRT、QNX Hypervisor等，以及仿真與測試工具，如CARLA + AirSim、數字孿生系統等，保障智駕系統穩定運行與不斷優化。前沿融合技術則如神經符號系統、量子計算探索等，為智能駕駛的未來發展開辟新方向。

總之，主流智駕方案的這些核心技術相互配合、相互促進。從精準感知到高效運算，從信息交互到智能決策，再到軟件保障與前沿探索，共同推動著智能駕駛技術不斷邁向新高度，為未來出行帶來更多可能。