智駕對比中,傳感器配置的重要性體現在哪?
在智駕對比中,傳感器配置的重要性體現在精準感知環境、助力復雜功能實現以及保障行車安全等多方面。傳感器是智駕系統的“感知觸角”,在智能駕駛“感知-決策-執行”閉環里,高性能傳感器能精準感知環境,為決策提供依據。不同類型傳感器增量配置,可實現高階功能。而且在夜間等特殊場景,合理的傳感器配置能大幅提升安全性,是智駕技術發展與應用的關鍵要素 。
不同類型的傳感器在智駕系統中發揮著獨特且不可或缺的作用。毫米波雷達正逐漸成為高階智駕的核心傳感器,它能主動發射電磁信號,在全天候條件下都能穩定工作,特別是在識別遮擋物體和應對復雜路況時表現出色。4D毫米波雷達更是增加了俯仰角信息,實現了對目標的三維空間定位與動態追蹤。激光雷達則擅長高精度三維環境建模,為車輛構建出精確的周邊環境圖像。攝像頭作為視覺傳感器,能提供豐富的圖像信息,讓車輛“看清”周圍的道路標識、交通信號和其他車輛行人。多種傳感器相互配合、數據融合,大大提升了智駕系統的感知能力。
在智駕系統的功能實現上,傳感器配置的升級至關重要。以比亞迪為例,其在智駕升級后,毫米波雷達、超聲波雷達數量顯著增加,激光雷達也在高端車型上從無到有。這些增量配置使得車輛能夠實現更復雜的功能,如NOA導航輔助駕駛等。更多的傳感器意味著更全面的環境感知,從而讓車輛在行駛過程中做出更精準的決策,應對各種復雜路況和駕駛場景。
在特殊場景下,傳感器配置對行車安全的保障作用尤為突出。在夜間行駛時,激光雷達與多傳感器融合方案優勢明顯,像華為的192線激光雷達能精準捕捉突然竄出的動物,蔚來的“超感系統”配合激光雷達可在遠光燈干擾下保持車道居中。合理的傳感器配置能有效降低誤判率和決策延遲,減少事故發生的風險,為駕乘人員提供更可靠的安全保障。
傳感器配置貫穿于智駕系統的環境感知、功能實現和安全保障各個環節,是衡量智駕水平的重要指標,對推動智能駕駛技術的發展起著決定性作用 。
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