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半掛車倒車時，主車與掛車所成夾角有一定規律。前進時，夾角自行收斂；倒車時，夾角自行發散。

直線倒車，若車后廂角向左偏就少量向左打方向，反之亦然。

轉彎倒車，要讓主車和掛車形成合適夾角，彎越緩夾角越小，彎越急夾角越大。比如向右后方轉彎倒車，要向反方向打方向盤。

此外，還有一些重要定律，比如半掛轉彎倒車，主車與掛車之間夾角平衡狀態的建立、破壞與恢復定律，向左轉方向盤打破平衡后，要向右回方向盤超過左轉的度數才能恢復平衡。

倒車時，要提前預判，放與收的時機要靠經驗。而且，要兼顧車頭與車尾，防止刮碰。

半掛車相比單車有優勢，比如掛車長但主車傳動軸短不易折斷，主車短轉彎靈活能帶動掛車拐急彎，還能實現甩掛運輸。

新手練習半掛車倒車，速度要慢，看清周圍狀況。直線倒車要把車拉直，看尾部走向打方向。斜線倒車先把車擺成斜行，想尾部朝左就先往右打，分三次打方向。90度倒車也先拉直車，尾部朝左就朝右打，同樣分三次入庫。

A2倒庫時，車尾右車廂對準右邊樁，盡量拉直車身，看后輪快壓線時打方向勾出尾巴再回正。

最簡單又準的方法有相應口訣，比如倒庫出庫要系帶掛擋打燈等。

半掛車與鄰車并排時相距約1米，確認安全后直線倒車。右轉方向盤倒車至目標位，車停時打到底，利用蠕動功能倒車。左轉方向盤使輪胎回正再倒，左后輪達線時停。將車靠右邊，方向盤向左打到底退行，與路肩平行前回正停車。

半掛倒車技巧口訣包括轉向盤轉動方向與單車相反，急彎降速，左彎前外側沖出牽引車，右彎內后側貼近中心線等。