問
自動泊車功能的發展歷程是怎樣的
自動泊車功能的發展歷程最早可追溯到 1992 年,當時大眾在其 IRVW Futura 概念車上采用了這一技術,但因成本高未投入生產。
2003 年,豐田在日式普銳斯混合動力汽車上提供了可選的自動泊車功能,三年后英國駕駛員可花費 700 美元加裝。
2004 年,瑞典一群學生與沃爾沃合作開發了自動泊車項目。
自動泊車系統需要感知、決策和控制三個系統協作,通過車身的感知硬件測量車輛與車位及周邊物體的距離、角度等信息,決策系統計算并控制車輛實現加速、減速及轉向等動作,完成泊車。
其過程主要有環境感知、停車位檢測和識別、泊車路徑規劃、泊車路徑跟隨、控制模擬顯示五大環節,且根據泊車方式分為平行式、垂直式和斜列式泊車。
環境感知決定泊車精準度,利用超聲波雷達感知車位周邊情況。泊車路徑規劃要盡量減少動作,且保持轉向輪角度一致。
但現階段自動泊車系統有局限性,如無法處理斜方位車位,停車位過小、預留空間不足、極端天氣或傳感器污損時會失效。
以特斯拉 Model Y 為例,其自動泊車主要針對平行式和垂直式泊車,有速度、車位條件等要求,操作時要緩慢行駛看是否探測到車位,駕駛員要查看車位是否適宜、安全等。
自動泊車系統目前市場反饋不如預期,可靠性不高。
未來,隨著技術提升,自動泊車會不斷優化,能應對更難的車位,功能也會更全面,比如自動代客泊車技術將得到應用,承擔找車位和停車的過程
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