小米汽車 SU7 的智能駕駛系統怎么樣

小米汽車 SU7 的智能駕駛系統表現出色。

在高速領航方面，能自動跟車、保持車道、超車，根據前車狀態調整自身速度和間距，準確判斷超車時機并完成動作。

城市領航上，可識別紅綠燈、行人、車輛等，遵循交通規則做出駕駛決策，如遇紅燈停車、綠燈起步，主動避讓行人。

泊車輔助功能強大，具備一鍵代客泊車和智能泊車輔助，最長支持 2km 停車場路線，自動找車位并避讓障礙物。

其駕駛體驗擬人，軌跡平滑自然，急加速和急剎車減少，能智能預判規劃最佳路徑，提前做出合理決策，提供舒適駕乘體驗。

應對復雜場景能力提升，在 VLM 視覺語言大模型加持下，實時分析路面情況，識別特殊路況并提示駕駛員，增強行駛安全性。

具備端到端能力，實現行車、泊車全場景端到端自動駕駛體驗，從車位啟動到上車使用，包括 ETC、閘機卡口通行，全程無斷點。

SU7 入門版配置英偉達 Orin 芯片，算力 84TOPS，實現 32 項智能駕駛功能，交付即用高速 NOA，依靠 11 顆高清攝像頭、1 顆毫米波雷達和 12 顆超聲波雷達支撐。

智能泊車輔助的機械庫位泊入有難度，依靠攝像頭，可能因顏色識別產生 BUG，解決方案是車后方高、低兩顆攝像頭組合。

Orin 芯片后續可能開發“通勤路線智能駕駛”功能。

激光雷達非自研，128 線、最遠探測 200 米、153 萬每秒點云，由禾賽提供，小米自研激光雷達部分算法。增加 1 顆激光雷達、2 顆毫米波雷達和兩顆 Orin-X 芯片，算力 508TOPS，實現諸多功能。

超分辨率占用網絡技術能實現小于 0.1 米誤差精度，識別異形障礙物種類無上限。

感知決策大模型與特斯拉邏輯相似又不同，小米先在泊車域驗證，后續可能發展到智能駕駛域。

融合人車家生態圈后，智能駕駛可玩性增加，如車到家附近激活回家模式，語音控制車輛從車庫泊出。

SU7 智能駕駛輔助系統有效減輕駕駛壓力，跟車和道路識別能力在城市擁堵路況表現較好。