小米汽車(chē) SU7 的智能駕駛系統(tǒng)怎么樣

小米汽車(chē) SU7 的智能駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)出色。

在高速領(lǐng)航方面，能自動(dòng)跟車(chē)、保持車(chē)道、超車(chē)，根據(jù)前車(chē)狀態(tài)調(diào)整自身速度和間距，準(zhǔn)確判斷超車(chē)時(shí)機(jī)并完成動(dòng)作。

城市領(lǐng)航上，可識(shí)別紅綠燈、行人、車(chē)輛等，遵循交通規(guī)則做出駕駛決策，如遇紅燈停車(chē)、綠燈起步，主動(dòng)避讓行人。

泊車(chē)輔助功能強(qiáng)大，具備一鍵代客泊車(chē)和智能泊車(chē)輔助，最長(zhǎng)支持 2km 停車(chē)場(chǎng)路線，自動(dòng)找車(chē)位并避讓障礙物。

其駕駛體驗(yàn)擬人，軌跡平滑自然，急加速和急剎車(chē)減少，能智能預(yù)判規(guī)劃最佳路徑，提前做出合理決策，提供舒適駕乘體驗(yàn)。

應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景能力提升，在 VLM 視覺(jué)語(yǔ)言大模型加持下，實(shí)時(shí)分析路面情況，識(shí)別特殊路況并提示駕駛員，增強(qiáng)行駛安全性。

具備端到端能力，實(shí)現(xiàn)行車(chē)、泊車(chē)全場(chǎng)景端到端自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，從車(chē)位啟動(dòng)到上車(chē)使用，包括 ETC、閘機(jī)卡口通行，全程無(wú)斷點(diǎn)。

SU7 入門(mén)版配置英偉達(dá) Orin 芯片，算力 84TOPS，實(shí)現(xiàn) 32 項(xiàng)智能駕駛功能，交付即用高速 NOA，依靠 11 顆高清攝像頭、1 顆毫米波雷達(dá)和 12 顆超聲波雷達(dá)支撐。

智能泊車(chē)輔助的機(jī)械庫(kù)位泊入有難度，依靠攝像頭，可能因顏色識(shí)別產(chǎn)生 BUG，解決方案是車(chē)后方高、低兩顆攝像頭組合。

Orin 芯片后續(xù)可能開(kāi)發(fā)“通勤路線智能駕駛”功能。

激光雷達(dá)非自研，128 線、最遠(yuǎn)探測(cè) 200 米、153 萬(wàn)每秒點(diǎn)云，由禾賽提供，小米自研激光雷達(dá)部分算法。增加 1 顆激光雷達(dá)、2 顆毫米波雷達(dá)和兩顆 Orin-X 芯片，算力 508TOPS，實(shí)現(xiàn)諸多功能。

超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能實(shí)現(xiàn)小于 0.1 米誤差精度，識(shí)別異形障礙物種類(lèi)無(wú)上限。

感知決策大模型與特斯拉邏輯相似又不同，小米先在泊車(chē)域驗(yàn)證，后續(xù)可能發(fā)展到智能駕駛域。

融合人車(chē)家生態(tài)圈后，智能駕駛可玩性增加，如車(chē)到家附近激活回家模式，語(yǔ)音控制車(chē)輛從車(chē)庫(kù)泊出。

SU7 智能駕駛輔助系統(tǒng)有效減輕駕駛壓力，跟車(chē)和道路識(shí)別能力在城市擁堵路況表現(xiàn)較好。