小剪四輪定位儀的工作原理是什么？

小剪四輪定位儀的工作原理是依靠攝像頭、傳感器頭和旋轉盤等多種傳感器協同作業，基于幾何光學和數學計算來確定車輪實際位置和角度。攝像頭負責拍攝輪胎影像并傳輸給計算機，傳感器頭接收車輪位置信息，旋轉盤輔助實現全方位測量。測量時，將二維平面數據轉化為三維空間坐標，經分析比對得出數據，為車輛調整提供科學依據 。

在測量車輪前束和推力角時，為保證精準度，會通過拉線、光線照射或反射形成封閉直角四邊形，將待檢車輛置于其中 。以光敏三極管式傳感器為例，安裝在車輪上的它具備光線接收和發射（或反射）功能，可形成類似四邊形 。在傳感器受光面等距離排布光敏三極管，不同位置光敏管接收到光線后產生的電信號，便能代表前束角或推力角大小 。當前束為零，同一軸左右輪傳感器發射（或反射）的光束重合；若光束平行卻不重合，則表明左右車輪不同軸 。當左右輪存在前束時，左輪傳感器接收到光束位置的偏差值，代表右側車輪前束值，右輪傳感器接收到光束位置的偏差值，則代表左側車輪前束值，同時還能檢測出前后軸的平行度，也就是推力角的大小和方向 。

主銷后傾角和主銷內傾角無法直接測量，需借助幾何關系間接得出 。這就如同將套筒扳手桿垂直立于桌面，下端向自己面前偏轉形成主銷后傾角，繞手柄軸線轉動時會發現接桿偏轉 。主銷內傾角的測量原理與之類似 。

此外，三角測量法也是小剪四輪定位儀常用的測量方式 。通過在車輛上安裝傳感器，測量不同位置的角度和長度，進而計算出四個輪子的位置和角度 。一般會用兩個傳感器測量每個車輪相對前后懸掛系統的位置，車輛行駛時傳感器記錄并傳輸數據到計算機系統 。測量前需校準傳感器，把車輛抬升放在平整地面，傳感器測量車輪與地面的角度和距離，通過前后輪角度和距離的差異判斷車輛行駛狀態 。

小剪四輪定位儀通過多種巧妙的測量方式和傳感器的協同工作，精確獲取車輛四輪的各項參數，為汽車的精準定位和調整提供可靠支持，確保車輛行駛的穩定性和安全性 。