如何測量救援車的拖車軸距？

測量救援車的拖車軸距有多種方式。簡單的方法是在空載時將車停于平坦路面，找出前后輪中心點，用高精度卷尺量取兩點間直線距離，測量時要保證卷尺拉直且與地面平行，方向垂直于車輛縱向軸線，這種方式適合普通車主日常了解軸距。專業(yè)些的則依靠檢測裝置，在特定條件下通過測量前后軸輪的邊沿差值等計算得出，常用于對軸距精度要求極高的場景。

除了上述方法外，利用雙目立體視覺也是測量拖車軸距的有效途徑。此方法的系統(tǒng)組成包含若干組雙目立體相機，每個車軸及被測物體都需使用一組，還有工控機用于采集圖像并計算測量點三維坐標(biāo)，以及標(biāo)定設(shè)備進行相機間相對位置標(biāo)定。測量時，要先對每組雙目立體相機進行標(biāo)定，接著進行若干組相機之間位置關(guān)系標(biāo)定，建立統(tǒng)一坐標(biāo)系。然后雙目立體相機采集測量物體圖像，利用圖像處理找到測量點，再根據(jù)視差得到測量點三維坐標(biāo)并換算到統(tǒng)一坐標(biāo)系，最后在統(tǒng)一坐標(biāo)系中計算測量點間距離，便能得到軸距信息。

利用攝像頭后視鏡系統(tǒng)（CMS）同樣能確定救援車拖車軸距長度。在控制器處接收來自至少一個攝像頭的圖像，視場要涵蓋車輛拖車部分，確定車輛拖車相對于牽引車的拖車角度，此角度需在20到70度范圍內(nèi)。識別拖車圖像中的至少一個車輪，若有兩個車輪可取兩者中點，若為單個車輪則取其中點，確定從該中點到圖像上預(yù)定位置的二維距離，再至少部分地基于所確定的角度，通過轉(zhuǎn)換函數(shù)將二維距離轉(zhuǎn)換為三維距離，這一三維距離就是拖車的軸距長度。還可在多個拖車角度上重復(fù)該方法，并用中通濾波器對存儲的三維軸距長度進行濾波，從而確定準(zhǔn)確的軸距長度。

總之，不同的測量方法各有其適用場景和優(yōu)勢。普通車主的簡單測量方式方便快捷，能滿足日常需求；專業(yè)方法如雙目立體視覺和利用攝像頭后視鏡系統(tǒng)等，則憑借高精度的特點，適用于對軸距精度要求嚴(yán)苛的工作場景。在實際操作中，可依據(jù)具體需求來選擇合適的測量方法，以獲取準(zhǔn)確的拖車軸距數(shù)據(jù)。