汽車生產(chǎn)工藝流程中哪個環(huán)節(jié)最復(fù)雜?

汽車生產(chǎn)工藝流程中,焊裝環(huán)節(jié)最復(fù)雜。

首先,汽車焊裝生產(chǎn)線往往機(jī)器人林立,焊接、拿取有序,但目前機(jī)器人大多是根據(jù)固定程序做重復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)化動作,而現(xiàn)實中汽車制造企業(yè)需要同一條生產(chǎn)線生產(chǎn)不同車型,這就需要為機(jī)器人加裝“眼睛”,比如通過 3D 視覺與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合,讓其能準(zhǔn)確識別并抓取不同配件,實現(xiàn)高柔性化生產(chǎn)。

其次,焊裝生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)就像人的大腦,很關(guān)鍵,然而該控制系統(tǒng)的三大生產(chǎn)廠家都在國外,焊裝生產(chǎn)線核心部件依賴進(jìn)口,從國外購買設(shè)備,花費高,還受供貨期限影響。為解決這一問題,相關(guān)企業(yè)自 2021 年起開展攻關(guān),用工業(yè)控制計算機(jī)運算替代原控制系統(tǒng),并在保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行方面找到解決方案。

另外,正常情況下,一條焊裝生產(chǎn)線安裝調(diào)試需要一到兩個月。借助虛擬調(diào)試方法,可加快速度,降低風(fēng)險。利用數(shù)字孿生技術(shù),把現(xiàn)實中沒有集成的生產(chǎn)線原樣模擬到電腦系統(tǒng)內(nèi)測試,發(fā)現(xiàn)漏洞立即優(yōu)化;對于潛在風(fēng)險,可以假定風(fēng)險發(fā)生而進(jìn)行碰撞測試,實現(xiàn)風(fēng)險可控。借助新技術(shù)安裝調(diào)試焊裝生產(chǎn)線,不但節(jié)省現(xiàn)場調(diào)試時間一半以上,減少參與調(diào)試工程師人數(shù),生產(chǎn)線建設(shè)周期也從 1 - 2 年縮短到 4 - 5 個月。

整個焊裝線包含點焊、CO2 焊、螺柱焊、凸焊、壓合、涂膠、調(diào)整、滾邊,共計 8 種工藝,工藝結(jié)構(gòu)非常緊密。其中應(yīng)用最多的還是以弧焊機(jī)器人和點焊機(jī)器人為主。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線一般由多臺焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、碼垛機(jī)器人、示教盒、控制盤、自動送絲裝置、焊接電源等部分組成,多臺焊接機(jī)器人之間的配合來完成焊接加工。

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