通用自動駕駛汽車的技術(shù)核心是什么

通用自動駕駛汽車的技術(shù)核心包括以下幾個方面。

首先是精準(zhǔn)的定位技術(shù)，除了常規(guī)傳感器，還依靠高精度 GPS 和高精度地圖來確保車輛在各種環(huán)境下都能準(zhǔn)確知曉自身位置。

其次是先進(jìn)的感知技術(shù)，通過多種傳感器如前視攝像頭、長短距離毫米波雷達(dá)、環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá)，對周圍環(huán)境進(jìn)行全面感知。

再者是可靠的決策技術(shù)，Super Cruise 被定義為功能強(qiáng)大的巡航系統(tǒng)，在 L2 級自動駕駛層面延伸，注重基礎(chǔ)功能加強(qiáng)，不急于追求完全自動駕駛。

另外，其核心技術(shù)還包括高精度地圖和駕駛員監(jiān)管系統(tǒng)。高精度地圖在封閉式路況下優(yōu)勢明顯，能為車輛提供更準(zhǔn)確的道路信息。而駕駛員監(jiān)管系統(tǒng)通過車內(nèi)攝像頭和方向盤傳感器監(jiān)測駕駛員狀態(tài)，確保其注意力集中，為系統(tǒng)增加安全冗余。

在功能實(shí)現(xiàn)上，Super Cruise 可實(shí)現(xiàn)在高速公路上 0 - 143km/h 的自動駕駛，不過在功能豐富度上，特斯拉的 Autopilot 能實(shí)現(xiàn)更多，如自動駛?cè)敫咚僭训赖取５?Super Cruise 相對保守的作風(fēng)更注重安全，在系統(tǒng)可靠性方面表現(xiàn)出色，未曾曝出過嚴(yán)重安全事故。

此外，通用 Super Cruise 針對中國路況進(jìn)行了本土化改變，在高精度地圖方面與高德合作，確保車道級別的精準(zhǔn)定位，并能通過車載攝像頭與道路識別數(shù)據(jù)彌補(bǔ)隧道中 GPS 信號的不足。在駕駛員監(jiān)管系統(tǒng)上，也針對亞洲人的身材與面部特征調(diào)整了攝像頭 AI 識別能力，并基于國人駕駛習(xí)慣進(jìn)行軟件設(shè)定。